OpenCV从4.5.1切换到3.2.0时调用cv::drawContours触发std::length_error异常

1. 优先排查空轮廓兼容问题 #

OpenCV 3.2.0的cv::drawContours对空轮廓输入的容错能力远低于4.5.1版本，当传入的轮廓列表为空时，直接调用会触发std::length_error异常，而4.x版本已兼容空输入自动跳过绘制。
修改方案：调用绘制前增加空判断：

// 绘制前增加非空判断
if (!object_polygons.empty()) {
    cv::drawContours(obj_canvas, object_polygons, -1, cv::Scalar(0), -1);
}
if (!room_polygons.empty()) {
    cv::drawContours(room_canvas, room_polygons, -1, cv::Scalar(0), -1);
}

2. 校验轮廓合法性 #

OpenCV 3.2.0要求单个轮廓的点数至少为3才能构成有效多边形，若object_to_polygon返回的轮廓点数小于3（比如单点、线段），也会触发异常，4.x版本会自动跳过无效轮廓。
修改方案：轮廓入库前增加点数校验：

std::vector<cv::Point> polygon_i = object_to_polygon(p_object_i);
// 增加点数校验
if (polygon_i.size() < 3) {
    continue;
}
// 后续原有判断逻辑

3. 检查坐标合法性 #

确认object_to_polygon输出的cv::Point坐标是否存在负数、或者超出画布宽高范围的情况，OpenCV 3.2.0对越界坐标的处理逻辑存在缺陷，容易触发内存访问异常。你可以临时增加坐标范围校验，过滤掉超出画布范围的点，或者做坐标截断处理。

4. 核对编译环境配置 #

• 确认项目所有配置（Debug/Release、x86/x64）对应的OpenCV依赖全为3.2.0版本，没有残留4.5.1的头文件、库文件引用
• 确认使用的OpenCV 3.2.0库是对应VS2019（vc15）编译的版本，若使用低版本vc编译的OpenCV库，会出现运行时不兼容的异常

5. 快速定位测试 #

你可以先手动构造一个简单的合法轮廓测试绘制逻辑，判断是环境问题还是业务数据问题：

// 测试用手动构造轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point>> test_contours;
test_contours.push_back({cv::Point(10,10), cv::Point(100,10), cv::Point(100,100), cv::Point(10,100)});
cv::drawContours(obj_canvas, test_contours, -1, cv::Scalar(0), -1);

如果上述测试代码可正常运行，说明问题出在你生成的轮廓数据上，反之则是OpenCV环境配置不匹配导致的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pieterinjapan