OpenCV如何检测曲线上的中心点位 而非线条两侧的轮廓点

核心适配方案：图像细化（骨架提取）算法
该算法专门用于将有宽度的二值线条收缩为单像素宽度的中心线，完全匹配提取路径中心点位的需求，实现流程如下：

• 图像预处理
  先将输入线稿转为灰度图，调用GaussianBlur接口去除噪点后，使用threshold或adaptiveThreshold接口做二值化处理，确保路线区域为前景（像素值255），背景为黑色（像素值0）。
• 执行细化操作
  OpenCV未内置细化接口，可直接使用Zhang-Suen细化算法实现，执行后输出的结果就是单像素的路径中心线，所有前景像素点均为所需的中心坐标点。
• 坐标点序列整理
  对细化后的二值图调用findContours接口提取轮廓，得到的轮廓点就是按路径顺序排列的中心点位，可直接输出用于机器人导航。

备选实现方案：距离变换法
如果场景中线条粗细变化不大，可选用该方案快速实现：

• 对预处理完成的二值图调用distanceTransform接口，计算每个前景像素到最近背景像素的距离值，线条中心区域的距离值为局部最大值
• 对距离变换结果做非极大值抑制，保留所有局部最大值点，拼接后即可得到路径中心线。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者devjardim