Win10 Python3.8运行Open3D代码报错module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'

Open3D v0.13.0及以上版本对API做了分层重构，原顶级命名空间下的PointCloud、Vector3dVector等类均移动到了子模块下，原有直接调用o3d.PointCloud()的写法已经失效。

将代码中对应类的调用路径修改为子模块路径即可，修改后的可运行代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

pc_array = np.array([[1, 2, 3], [3, 4, 5]], dtype=np.float32)
print(pc_array)

pc = o3d.geometry.PointCloud()
pc.points = o3d.utility.Vector3dVector(pc_array)
print(pc)

如果修改后仍然报错，按以下步骤检查：

• 确认安装的是官方Open3D包，在终端执行pip list | findstr open3d检查包名和版本，若版本低于0.13.0可执行pip install -U open3d升级到最新稳定版
• 确认VSCode当前使用的Python解释器和安装Open3D的解释器一致，可点击VSCode右下角的Python版本号切换对应环境

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Meryem Çiftçi