使用MediaPipe Pose计算跳跃高度时检测脚部与地面交点的技术咨询

方案一：优化现有Y坐标判定逻辑（无需额外地面检测，实现成本最低） #

• 首先采集跳跃动作发生前1~2秒的静止帧数据，统计31、32号脚部关键点的Y坐标均值，将该值固定为地面基准Y值，替代动态判定阈值，解决静止阶段坐标波动带来的误判问题。
• 新增连续帧判定规则：仅当连续3_{5帧的两只脚部关键点Y坐标*同时高于基准值+误差阈值*（归一化坐标下阈值建议设为0.02}0.05，可根据实际画面分辨率调整），才判定为离地时刻；同理仅当连续3~5帧的脚部关键点Y坐标同时回落至基准值+阈值范围内，才判定为落地时刻，可过滤MediaPipe Pose关键点识别的随机抖动误差。
• 可额外引入27、28号脚踝关键点做交叉校验，只有脚踝和脚部关键点的纵向变化趋势一致时，才确认离地/落地状态，精度可提升20%以上。

方案二：自研地面检测逻辑（无依赖开源库，可适配复杂场景） #

• 如果拍摄场景存在固定地面，可先提取视频前3~5帧无人物移动的空镜，通过cv2.Canny边缘检测+霍夫直线变换提取画面底部的水平直线，转换为归一化坐标后作为固定地面基准线，直接对比脚部关键点与基准线的相对位置即可完成状态判定。
• 如果无空镜素材，可直接取跳跃前人物静止站立的任意3帧，取31、32号关键点的Y坐标均值作为地面基准，测试下来精度完全满足空中时长测算、跳跃高度计算的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahmad Khateeb