如何使用pymodbus通过USB转RS485连接Modbus RTU传感器并读取寄存器数据

你当前的连接代码存在参数格式错误，且缺失停止位、数据位配置项，修正后的连接代码如下：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

serial = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='COM7',
    baudrate=19200, # 波特率为整数类型，不可加引号
    parity='N', # 无校验对应参数为大写N，原配置的'0'不符合参数要求
    stopbits=1, # 停止位配置参数
    bytesize=8 # 数据位配置参数
)
# 建议增加连接状态判断，排查连接异常问题
conn_status = serial.connect()
if not conn_status:
    print("设备连接失败，请检查端口、接线是否正常")
    exit()

首先需纠正方法选择错误：你提供的十六进制指令是读输入寄存器请求，不需要调用写寄存器的writetoregisters方法，直接调用pymodbus封装的读输入寄存器方法即可，pymodbus会自动生成标准报文、计算并附加CRC校验位，无需手动处理校验逻辑。

指令字段拆解 #

你提供的02 04 00 76 00 02 90 22指令各段对应Modbus协议含义：

• 02：传感器的从站地址
• 04：Modbus功能码（读输入寄存器，对应3xxxx地址段的寄存器）
• 00 76：起始寄存器地址，转十进制为118，对应你要读取的30118寄存器（3xxxx为输入寄存器的标识前缀，实际调用时填去掉前缀后的地址即可）
• 00 02：连续读取2个寄存器，对应30118、30119两个寄存器
• 90 22：CRC校验值，pymodbus会自动生成追加，无需手动配置

读取代码示例 #

# 传入从站地址、起始寄存器地址、读取数量三个核心参数
res = serial.read_input_registers(address=118, count=2, unit=2)
if not res.isError():
    # 读取成功，输出两个寄存器的原始值
    print(f"30118寄存器值：{res.registers[0]}")
    print(f"30119寄存器值：{res.registers[1]}")
else:
    print(f"读取失败，错误信息：{res}")

# 操作完成后关闭连接
serial.close()

提示：如果读取结果不符合预期，可尝试将address参数改为117，部分Modbus设备的寄存器采用1偏移计数规则。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yoyo