Android 如何准确获取手机的倾斜角度？

完全可以通过手机内置传感器实现该需求，你要的倾斜角度对应Android传感器体系中的俯仰角（pitch），刚好符合你定义的数值规则：屏幕朝上平放时为0°，屏幕朝向用户竖直放置时为90°。

实现步骤 #

1. 初始化传感器 #

优先使用旋转矢量传感器，相比单独使用加速度+地磁传感器的组合，数值更稳定，抗干扰能力更强：

// 初始化传感器管理器
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor rotationVectorSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

传感器属于系统普通权限，不需要动态申请，直接使用即可。

2. 注册传感器回调计算角度 #

SensorEventListener tiltListener = new SensorEventListener() {
    private final float[] rotationMatrix = new float[9];
    private final float[] orientationValues = new float[3];

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) return;
        // 旋转矢量转为旋转矩阵
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
        // 旋转矩阵转为方位角数组，依次为azimuth、pitch、roll
        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues);
        // 弧度转角度，得到俯仰角
        float pitchAngle = (float) Math.toDegrees(orientationValues[1]);
        // 处理负数，保证数值在0~90区间符合需求
        pitchAngle = Math.abs(pitchAngle);
        // 此处直接使用pitchAngle即可，就是你要的倾斜角度
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 无特殊需求可留空
    }
};

// 注册监听器，使用普通采样率平衡功耗和灵敏度
sensorManager.registerListener(tiltListener, rotationVectorSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

3. 页面销毁时注销监听器 #

避免后台持续占用传感器导致耗电：

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    sensorManager.unregisterListener(tiltListener);
}

注意事项 #

• 若需要兼容不支持旋转矢量传感器的低端设备，可以替换为TYPE_ACCELEROMETER+TYPE_MAGNETIC_FIELD组合，分别获取两个传感器的数值后调用SensorManager.getRotationMatrix()生成旋转矩阵，后续逻辑和上方一致
• 如果觉得数值抖动明显，可以对连续返回的pitchAngle做低通滤波处理，平滑数值
• 不要在onSensorChanged回调中执行耗时操作，传感器回调频率很高，容易造成卡顿

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Henry Zhu