Twincat3虚拟PLC通过Tc2_ModbusSrv库无法连接LabVIEW的Modbus TCP/IP服务器

我尝试使用Twincat3和本地运行的虚拟PLC开发简单的Modbus TCP/IP入门测试程序，目前已完成如下准备：

• 已搭建LabVIEW Modbus TCP/IP主、从站程序，二者可正常传输数据，同时可通过Python脚本读取该服务的数据，确认服务运行无异常。
• 参照倍福官方示例编写Twincat3程序实现寄存器写入功能，但始终无法正常连接。

已尝试的排查操作 #

• 尝试更换ipAddr参数为：'localhost'、'192.168.88.1'、'192.168.88.126'
• 尝试将nUnitID参数设置为：0、1、16#FF（其中16#FF为倍福文档指定值）

测试用倍福代码 #

PROGRAM MAIN
VAR
    ipAddr      : STRING(15) := '192.168.88.1'; //也测试过192.168.88.126、192.168.88.1、'localhost'
    M0 AT %MB0  : ARRAY [0..3] OF WORD;
    nValue      : ARRAY [0..3] OF WORD;
    fbWriteRegs : FB_MBWriteRegs;
    bWriteRegs  : BOOL;
END_VAR 

IF NOT bWriteRegs THEN
    nValue[0]               := nValue[0]+1;
    nValue[1]               := nValue[1]+1;
    nValue[2]               := nValue[2]+1;
    nValue[3]               := nValue[3]+1;
    
    bWriteRegs              := TRUE;
    
    fbWriteRegs.sIPAddr     := ipAddr;
    fbWriteRegs.nTCPPort    := 502;
    fbWriteRegs.nUnitID     := 16#FF;           //也测试过设为0、1，均不生效
    fbWriteRegs.nQuantity   := 4;
    fbWriteRegs.nMBAddr     := 16#3000;         //测试过16#3000、0、1
    fbWriteRegs.cbLength    := SIZEOF(nValue);
    fbWriteRegs.pSrcAddr    := ADR(nValue);
    fbWriteRegs.tTimeout    := T#5S;
    fbWriteRegs             (bExecute:=TRUE);
ELSE
    
    IF NOT fbWriteRegs.bBUSY THEN
        bWriteRegs          :=FALSE;
        fbWriteRegs         (bExecute:=FALSE);
    END_IF
    
    fbWriteRegs             (bExecute:=FALSE);
END_IF 

问题描述 #

需要修改代码中的哪些配置才能使该示例正常运行？

补充信息 #

LabVIEW程序说明 #

• 使用LabVIEW自带的Modbus TCP主/从站示例程序
• IP地址设置为'localhost'，端口为502，与Twincat3代码中的配置匹配
• 确认服务运行正常，可通过Python脚本正常连接访问
• LabVIEW程序截图：

虚拟PLC说明 #

测试使用的虚拟PLC目标配置：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jakub Szlaur