无多线程的树莓派C项目中如何将socket阻塞状态作为执行条件

核心逻辑适配 #

你遇到的阻塞问题完全可以用poll()函数解决，无需引入多线程，也不用大幅改动原有代码结构，完全匹配你需要的“等待socket数据时并行执行硬件检测”的需求。

步骤1：引入头文件 #

在代码头部添加poll对应的头文件：

#include <poll.h>

步骤2：修改work()函数实现 #

将原有的直接调用read()的逻辑改为先通过poll()监听socket可读事件，设置短超时，超时时间内无socket数据则执行硬件检测逻辑：

void work()
{
    char bs[1];
    int n;
    struct pollfd sock_poll = {
        .fd = Sockfd,
        .events = POLLIN, // 监听socket可读事件
    };

    // 等待10ms，超时返回0，超时时间可根据硬件响应需求调整
    int poll_ret = poll(&sock_poll, 1, 10);
    if (poll_ret < 0) {
        // poll调用出错，判定为连接异常
        checkForSOT();
        return;
    } else if (poll_ret == 0) {
        // 无socket数据，执行硬件按钮检测逻辑
        static int oldI = 0;
        int i = digitalRead(iTSW);
        
        if((i ^ oldI) == 0 && oldI == 1) {
            testing = true;
        } else if((i ^ oldI) == 1 && oldI == 0) {
            testing = false;
        }
        
        if(testLoaded && usingTermCtrl && i && !testing) {
            RunTp(false);                                
        }
        return;
    }

    // 有socket数据到达，执行原有读取逻辑
    n = read(Sockfd, bs, 1); 
    if(n > 0) {
        doAct(bs[0]);
    } else {
        checkForSOT();
    }
}

可选方案：切换为非阻塞socket #

如果需要完全不用阻塞调用，可在openPort()函数中拿到Sockfd后添加如下代码，将socket设为非阻塞模式：

#include <fcntl.h>
// 放在Sockfd = newsockfd; 之后
fcntl(Sockfd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

之后调用read()时如果返回-1且errno等于EAGAIN或EWOULDBLOCK，说明当前无数据可读，直接执行硬件检测逻辑即可。

学习资料参考 #

你正在看的Beej's网络编程指南，对应查阅第7章《Slightly Advanced Techniques》下的Blocking、poll()、select()小节即可，里面有这几个API的详细用法和适用场景说明。

NetBeans 12 远程调试树莓派配置步骤 #

1. 树莓派端安装依赖：执行sudo apt install gdbserver openssh-server，开启SSH服务并记住树莓派的IP地址、登录用户名和密码
2. NetBeans端配置构建主机：打开项目，右键项目选择属性->构建->构建主机->添加，输入树莓派的SSH连接信息，测试连通后设为默认构建主机
3. 配置调试参数：右键项目选择属性->运行，调试器类型选择GDB，远程调试命令填写gdbserver :<自定义端口> <程序在树莓派上的存储路径>，例如gdbserver :2345 /home/pi/hw_controller
4. 启动调试：先在树莓派端执行你填写的gdbserver命令，再点击NetBeans的调试按钮，连接成功后即可正常下断点调试代码

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Greenwiz29