如何无需PC即可运行NAO机器人上传的Choreographe行为程序

可以实现上传开发完成的行为到NAO后，无需通过Choreographe点击运行按钮即可启动执行，常用可落地的方案有三类：

方案1：设置为开机自启行为 #

适合需要机器人开机后自动运行指定任务的场景，操作步骤如下：

• 在Choreographe中连接目标NAO机器人，右键点击已开发完成的行为包，选择上传到机器人，等待上传完成
• 在同局域网设备的浏览器中输入NAO的IP地址，进入机器人网页管理后台，默认账号密码均为nao
• 切换到行为管理页面，找到你刚上传的行为，勾选「设置为默认启动行为」后保存配置
• 后续NAO每次完成系统开机后，会自动启动运行该行为，全程无需PC介入

方案2：绑定机器人本体按键触发 #

适合需要手动控制行为启动时机的场景，无需依赖外部设备：

• 先将目标行为上传至NAO，记录行为的唯一ID（可在Choreographe的行为属性面板查看，格式通常为应用包名/行为名）
• 方式一：在你的行为逻辑中加入触发监听，调用ALTouch模块监听机器人胸部/头部触摸按键事件，检测到指定按键操作（比如双击胸部按钮）时，调用ALBehaviorManager.startBehavior()方法启动目标行为
• 方式二：部分版本的NAO系统自带快速启动菜单，长按胸部按钮3秒即可呼出，通过头部前后触摸按键选择目标行为，按下胸部按钮即可确认启动，无需额外开发

方案3：SSH命令触发 #

适合同局域网下远程调试、批量控制的场景，无需打开Choreographe：

• 任意同局域网下的设备执行SSH命令登录NAO系统：ssh nao@<你的NAO机器人IP>，输入默认密码nao完成登录
• 执行启动命令即可运行指定行为：qicli call ALBehaviorManager.startBehavior "你的行为ID"

注意：上传行为前请确认所有依赖资源（音频文件、自定义Python脚本、图片素材等）均已打包到行为包内，避免机器人本地运行时因资源缺失报错

内容的提问来源于stack exchange，提问作者eagrianiti