do while循环判断测量值稳定时异常提前跳出问题求助

• 核心故障是while条件的逻辑运算符使用错误：你当前写的&&逻辑要求两个差值mess.x2 - mess.Acal[mess.j][0] >= 0.000001和mess.Acal[mess.j][0] - mess.x2 >=0.000001同时成立，这两个表达式互为相反数，不可能同时大于等于正数0.000001，所以while条件永远为假，do-while循环只会执行一次就直接跳出，和你两次采样的实际差值没有任何关系。
• 正确的写法有两种可选：
  1. 把逻辑与&&改成逻辑或||，只要任意一个差值大于等于阈值，就说明两次采样差超过阈值，需要继续循环：

  do {
    mess.Acal[mess.j][0] = analoginput();
    HAL_Delay(100);
    mess.x2 = analoginput();
  } while (mess.x2 - mess.Acal[mess.j][0] >= 0.000001 || mess.Acal[mess.j][0] - mess.x2 >=0.000001 );
  

  2. 更简洁直观的写法，调用fabs()函数求两次采样差值的绝对值再和阈值比较：

  #include <math.h> // 需引入math头文件使用fabs函数
  do {
    mess.Acal[mess.j][0] = analoginput();
    HAL_Delay(100);
    mess.x2 = analoginput();
  } while (fabs(mess.x2 - mess.Acal[mess.j][0]) >= 0.000001);
  

• 关于你提到的极小数值运算精度问题：你当前用到的1e-6阈值远高于double类型的最小精度范围，这个场景下不存在减法运算的精度误差问题，故障完全是逻辑写法错误导致的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marc Hammer