Ubuntu 18.04下gpsd对接ublox UBX协议及ubxtool缺失问题求助

问题1：UBX模式下cgps无输出，NMEA模式正常 #

解决步骤如下：

• 先确认当前gpsd编译的协议支持列表，执行gpsd -l，检查输出中是否包含ubx条目，确认版本确实开启了ublox协议适配
• gpsd 3.17版本对ublox F9P的UBX协议自动探测存在已知兼容性问题，启动时需强制指定协议类型，命令示例：

  gpsd -n -D 5 /dev/ttyUSB0 -T ubx
  

  其中/dev/ttyUSB0替换为实际的GPS设备串口路径，-D 5参数会输出调试日志，可用于进一步排查识别异常
• 确认串口波特率与F9P配置匹配，F9P UBX模式默认波特率通常为115200，可通过如下命令配置串口参数：

  stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb
  

  配置完成后重启gpsd服务即可
• 关闭系统自带的ModemManager服务，该服务会主动扫描串口设备，大概率会干扰gpsd对UBX二进制报文的读取：

  systemctl stop ModemManager && systemctl disable ModemManager
  

• 排查前可先执行hexdump -C /dev/ttyUSB0，确认串口确实有连续的二进制报文输出，先排除硬件接线、设备配置层面的问题

问题2：安装gpsd-clients后无ubxtool命令 #

解决步骤如下：

• Ubuntu 18.04官方源的gpsd 3.17版本打包时，未将ubxtool纳入默认安装的可执行文件列表，该工具存放于源码的clients目录下，需手动提取部署
• 下载对应版本的gpsd源码包：

  apt source gpsd=3.17*
  

• 进入解压后的源码目录，拷贝ubxtool到系统可执行路径并赋予执行权限：

  cp gpsd-3.17/clients/ubxtool /usr/local/bin/
  chmod +x /usr/local/bin/ubxtool
  

• 安装ubxtool运行所需的依赖库：

  apt install python3-serial python3-gps
  

• 执行ubxtool -h验证命令是否正常可用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Owais