是否存在人类可读的通用机器控制文件格式 支持循环逻辑供非技术人员编写

可选方案对比与建议 #

现有成熟格式选项 #

• 简化GCode子集：标准GCode可读性差是因为包含了数控机床全量功能，你可以仅裁剪实现你需要的指令集合，自定义循环相关的M代码即可，比如用M200 P5表示循环5次开始，M201表示循环结束，不需要用户学习无关指令。如果你的用户有工控相关使用经验可以选择这种方案，毕竟是行业通用格式的子集，后续扩展兼容性更好。
• IEC 61131-3 ST（结构化文本）简化版：这是全球工业控制领域的通用编程标准，语法类似Pascal，有成熟的嵌入式C可移植解析库，你可以仅实现循环、简单条件判断、IO控制三类核心能力，不需要支持复杂的编程特性。适合需要对接其他工业PLC设备的场景。

自研自定义格式的优势 #

你示例里的行式指令格式已经非常适配你的需求，自研的收益远高于用现有通用格式：

• 学习成本极低，非技术用户看2-3个示例就能独立编写，指令完全和你的设备功能一一对应，没有多余的概念
• 嵌入式C实现解析器的成本极低，只需要逐行读取文本，按逗号拆分参数，映射到对应的阀门、泵、加热器控制函数即可，基础的循环功能只需要记录循环起始行号和剩余次数，遇到END标记就跳回起始行执行，整体代码量通常不超过500行，资源占用极小，完全适配嵌入式环境
• 后续扩展灵活，要加条件判断、变量、自定义函数都可以直接调整语法规则，不需要受通用格式的规范约束

决策建议 #

如果你的设备仅面向非技术的现场操作人员，不需要和其他标准工控设备对接，优先选择自研你示例中的自定义格式，开发和用户使用的综合成本最低。如果有行业标准对接需求，再选择裁剪后的GCode或者ST格式。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者HugoDW