Python使用UDP做机器人控制器报TypeError: a bytes-like object错误如何解决

Python 3中socket模块的sendto方法要求传入的第一个参数是字节类型对象，你当前代码中直接传入了字符串类型的'u'/'d'/'l'/'r'/'q'，类型不匹配因此触发报错。

有两种常用的修改方式，任选一种即可：

• 方式1：给字符串添加b前缀，直接声明为字节串，例如把'u'改为b'u'
• 方式2：调用字符串的encode()方法，将字符串编码为字节格式，例如把'u'改为'u'.encode('utf-8')

另外注意需要先将代码中的my_ip值替换为你ESP8266 NodeMCU的实际IP地址，否则数据无法正常发送到目标设备。

修复后完整代码示例（采用方式1修改） #

import socket

import KeyPressModule as Key

# 替换为你的ESP8266实际IP地址
my_ip = 'Use your IP'
my_port = 8080

Key.init()
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

def main():
    if Key.get_Key('UP'):
        sock.sendto(b'u', (my_ip, my_port))
    elif Key.get_Key('DOWN'):
        sock.sendto(b'd', (my_ip, my_port))
    elif Key.get_Key('LEFT'):
        sock.sendto(b'l', (my_ip, my_port))
    elif Key.get_Key('RIGHT'):
        sock.sendto(b'r', (my_ip, my_port))
    else:
        sock.sendto(b'q', (my_ip, my_port))

if __name__ == '__main__':
    while True:
        main()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Haris Bin Yousaf