如何在米老鼠类3D形状内填充最大数量小球体并优化CLUMP算法适配性

我当前正在研究的问题如下：

• 输入参数：3D STL格式目标形状文件、球体最小半径rmin
• 核心功能：在目标形状内部填充最大数量的球体
• 输出要求：返回每个球体的位置与半径参数*(x,y,z,r)*

现有方案痛点 #

目前已有可实现相关功能的CLUMP程序，该程序为MATLAB平台的多球颗粒生成代码库，但在米老鼠类异形3D模型上的适配表现较差，相关测试结果如下图所示：

优化目标 #

需要实现反应矩阵的TensorA中心为对角矩阵，其余元素均为0，TensorA参考示意如下：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paritosh Kulkarni