Linux环境下waitpid()为何无法等待回收所有子进程？

• SIGCHLD信号不可靠导致漏回收
  Linux下常规信号不支持排队，若短时间内多个子进程同时终止，内核只会向父进程发送一次SIGCHLD信号。你当前的信号处理函数中仅调用一次wait()，每次信号触发最多只能回收1个子进程，其余已终止的子进程无法被处理，自然不会打印终止日志。
• 等待逻辑存在缺陷
  1. 并发控制完全不符合预期：你设置的i%100==99才执行等待，意味着每轮会连续创建100个子进程，和你要求的最多同时运行10个的目标完全不符，短时间大量子进程退出进一步放大了信号合并漏处理的问题。
  2. 收尾等待不完整：父进程最后仅等待了最后一个创建的子进程，其余未被回收的子进程会随着父进程退出被系统接管，不会在父进程中输出终止日志。
  3. 批量等待逻辑错误：你每100个子进程仅等待该批次第一个子进程old，其余99个子进程完全没有主动等待逻辑，完全依赖信号处理回收，进一步提升了漏回收的概率。

1. 修改SIGCHLD信号处理函数，循环回收所有已终止的子进程：

void sig_chld(int signo)
{ 
    pid_t pid;
    int stat;
    // WNOHANG表示没有已终止子进程时立刻返回，循环把当前所有已终止的子进程全部回收
    while( (pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0 ){
        fprintf(stderr, "child [%d] terminate\n",pid);          
    }
    return;
}

2. 修正并发控制逻辑：如果要限制最多同时运行10个子进程，可改为每创建10个子进程就阻塞等待所有子进程退出，或者维护运行中子进程计数，达到上限后等待任意子进程退出再继续创建。
3. 父进程退出前增加全局等待逻辑，确保所有子进程都被回收：

// 父进程打印parent end前添加，阻塞等待所有剩余子进程退出
while( waitpid(-1, NULL, 0) > 0 );

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user630900