树莓派3 Python BLE广播添加制造数据后无法被检测的问题求助

环境信息 #

• 硬件：树莓派3 + 支持BLE的蓝牙适配器
• 系统：Raspberry Pi OS Lite 32位（全新安装）
• Python版本：3.11.2
• 依赖：dbus、GLib相关系统库

问题描述 #

我在做一个BLE广播的小项目，通过Python调用BlueZ的DBUS接口实现功能。目前遇到一个奇怪的问题：如果不配置ManufacturerData（制造商标识数据），广播能正常被手机上的LightBlue或nRF Connect检测到，设备名"MyBrickPi"显示完全正常。

但只要我取消注释代码里的ManufacturerData相关配置，哪怕是最简单的配置（比如仅给一个厂商ID加单字节数据），运行脚本时没有任何报错，控制台也会输出Advertising started.，但手机端完全搜不到这个广播了。

我的代码 #

下面是完整的Python代码，其中ManufacturerData部分我尝试了多种写法，目前都被注释：

import dbus
import dbus.mainloop.glib
import dbus.service
from gi.repository import GLib

MANUFACTURER_ID = 0x0397  # LEGO厂商ID
PAYLOAD_BYTES = b'\x10\x06\x18\x1a\xb6'

class Advertisement(dbus.service.Object):
    PATH_BASE = '/org/bluez/example/advertisement'

    def __init__(self, bus, index):
        self.path = self.PATH_BASE + str(index)
        self.bus = bus
        super().__init__(bus, self.path)

    def get_path(self):
        return dbus.ObjectPath(self.path)

    def get_properties(self):
        return {
            'org.bluez.LEAdvertisement1': {
                'Type': 'peripheral',
                'LocalName': 'MyBrickPi',
                # 以下是我尝试过的各种ManufacturerData配置，全部注释后广播正常
                # 'ManufacturerData': {
                #     dbus.Array([dbus.Byte(0x00)], signature='y')
                #     dbus.UInt16(0x0397): dbus.Array([dbus.Byte(0x01)], signature='y')
                #     dbus.UInt16(0x0397): dbus.Array([dbus.Byte(b) for b in b'\x10\x06\x18\x1a\xb6'], signature='y')
                #     dbus.UInt16(0xFFFF): dbus.Array([dbus.Byte(0x01)], signature='y')
                #     dbus.UInt16(0x0000): dbus.Array([dbus.Byte(0x01)], signature='y')
                #     {dbus.UInt16(0x0000): [16, 5, 7, 24, 186, 175, 161]}
                #     [{16: [[b'4a04389']]}]
                # },
                # 'IncludeTxPower': True,
                # 'Appearance': dbus.UInt16(0),
            }
        }

    @dbus.service.method('org.freedesktop.DBus.Properties', in_signature='s', out_signature='a{sv}')
    def GetAll(self, interface):
        return self.get_properties()['org.bluez.LEAdvertisement1']

    @dbus.service.method('org.bluez.LEAdvertisement1', in_signature='', out_signature='')
    def Release(self):
        print('Advertisement released')

def main():
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)
    bus = dbus.SystemBus()
    adapter_path = '/org/bluez/hci0'
    adapter = bus.get_object('org.bluez', adapter_path)
    adapter_props = dbus.Interface(adapter, 'org.freedesktop.DBus.Properties')

    # 确保蓝牙适配器已开启
    try:
        powered = adapter_props.Get('org.bluez.Adapter1', 'Powered')
        if not powered:
            adapter_props.Set('org.bluez.Adapter1', 'Powered', dbus.Boolean(1))
    except Exception as e:
        print(f"Failed to get/set adapter power state: {e}")
        return

    ad_manager = dbus.Interface(adapter, 'org.bluez.LEAdvertisingManager1')
    advertisement = Advertisement(bus, 0)

    def on_success():
        print("Advertising started.")

    def on_error(error):
        print(f"Failed to advertise: {error}")

    ad_manager.RegisterAdvertisement(advertisement.get_path(), {}, reply_handler=on_success, error_handler=on_error)

    try:
        GLib.MainLoop().run()
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nStopping advertisement...")
        try:
            ad_manager.UnregisterAdvertisement(advertisement)
        except Exception:
            print("Advertisement was not registered or already unregistered.")
        advertisement.remove_from_connection()

if __name__ == '__main__':
    main()

我尝试过的排查方法 #

1. 更换厂商ID：试过LEGO的0x0397、测试用的0xFFFF、0x0000，结果完全一致
2. 简化Payload：从5字节数据缩减到单字节0x01，依然搜不到广播
3. 调整其他参数：尝试开启IncludeTxPower、设置Appearance，对问题无任何影响
4. 检查适配器状态：用bluetoothctl确认适配器已开启且处于可发现状态

期望结果 #

我最终想要实现的是：广播LEGO厂商ID（0x0397）加上自定义Payload数据（比如b'\x10\x06\x18\x1a\xb6'），只要能被手机检测到即可，Payload内容暂时可以简化。有没有朋友遇到过类似问题，或者能帮我看看ManufacturerData的配置哪里写错了？

内容来源于stack exchange