socat使用rawer选项时无法读取串口数据的问题咨询

问题根因 #

你遇到的是4.9版本aarch64内核串口驱动与socat rawer模式参数重置逻辑的兼容性问题，核心问题出在你贴出的两组stty参数差异上：

1. rawer模式下串口波特率被重置为0，无法正常收发数据
2. rawer模式下-cread标志被置位，直接关闭了串口的接收功能

具体逻辑说明 #

• socat的raw选项只会基于当前终端配置做最小限度的调整，保留用户显式设置的波特率、CREAD接收位等核心串口参数，所以运行正常。
• socat的rawer是更激进的绝对裸模式，会先把所有终端参数重置为POSIX定义的默认裸状态，再叠加用户传入的参数。你的4.9内核ttyTHS串口（通常是英伟达Jetson系列的TEGRA串口）驱动对该重置操作的处理存在缺陷：
  • 用户提前传入的b9600波特率参数被重置操作覆盖，最终被设置为0
  • 重置操作会默认清除CREAD接收位，而该版本串口驱动不会在设置波特率时自动恢复该位，直接导致串口不接收任何数据

x86_64 5.4内核环境下正常的原因是：高版本内核串口驱动对tcsetattr全量重置操作的处理逻辑更完善，会保留用户显式设置的波特率优先级，且USB转串口驱动默认会强制维持CREAD位为开启状态，不会被重置操作清除。

解决办法 #

两种方案可选，都可以完全复现rawer的裸终端效果，同时避开兼容性问题：

• 方案1：手动补全rawer比raw多关闭的终端标志，不直接使用rawer选项：

  socat /dev/ttyTHS1,b9600,raw,cread,iexten=0,echo=0,echoe=0,echok=0,echoctl=0,echoke=0 -
  

• 方案2：调整参数顺序，用后置的配置覆盖rawer的重置结果：

  socat /dev/ttyTHS1,rawer,b9600,cread -
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shay