蓝牙串口自定义协议字节拼接方法及Lua 5.2运行报错问题咨询

直接报错原因 #

Lua标准库没有内置println全局函数，你调用了未定义的全局变量触发报错，和frame字符串拼接逻辑无关。只要把sendFrame函数末尾的println(frame)替换为print(frame)即可解决该报错。

隐藏问题修复 #

你当前代码还有两个会导致后续运行异常的问题：

• checksum函数中的变量c未加local修饰，会泄漏为全局变量，存在污染全局作用域的风险。
• Lua的字符串索引从1开始，checksum函数循环从0开始取值，string.byte(val, 0)会返回nil，传入bit32.bxor会触发新的参数类型错误，需要把循环范围调整为1, string.len(val)。

修复后完整代码 #

local function checksum(val)
    local c = 0
    for i = 1, string.len(val), 1 do
        c = bit32.bxor(c, string.byte(val, i))
    end
    return string.char(c)
end

local function i32(val)
    local b32HH = bit32.band(bit32.rshift(val, 24), 0xff);
    local b32HL = bit32.band(bit32.rshift(val, 16), 0xff);
    local b32LH = bit32.band(bit32.rshift(val, 8), 0xff);
    local b32LL = bit32.band(val, 0xff);
    return string.char(b32HH, b32HL, b32LH, b32LL)
end

local function i16(val)
    local b16H = bit32.band(bit32.rshift(val, 8), 0xff);
    local b16L = bit32.band(val, 0xff);
    return string.char(b16H, b16L)
end

local function i8(val)
    local b8 = bit32.band(val, 0xff);
    return string.char(b8)
end

local function sendFrame()
    local a = 2059368940    -- int32    4 bytes
    local b = -1201540427   -- int32    4 bytes
    local c = 682519180     -- int32    4 bytes
    local d = 38331         -- uint16   2 bytes
    local e = 1643          -- uint16   2 bytes
    local f = 177           -- uint8    1 byte

    local frame = string.char(0x17) -- start byte, just a random value
    frame = frame .. i32(a)
    frame = frame .. i32(b)
    frame = frame .. i32(c)
    frame = frame .. i16(d)
    frame = frame .. i16(e)
    frame = frame .. i8(f)
    frame = frame .. checksum(frame)
    print(frame)
end

sendFrame()

额外说明 #

你当前的整数编码采用的是大端（高位字节在前）规则，后续开发蓝牙接收端的解析逻辑时，需要对应使用大端规则解析整数，避免数值转换错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者avs