无Lua使用经验，求实现指定规则命令帧校验和计算的Lua方法

前置规则确认 #

先明确你给出的计算规则：

命令帧序列：55 aa 00 00 fe 00 00 00 00 00 01 00 00 01 51 13 01 00 XX
其中XX取值范围为0x00 ~ 0x0F（对应十进制1~16）
校验和计算公式：
总SUM = 固定段字节求和 + XX + 0x5555
校验和由高8位SUM_H、低8位SUM_L组成，满足 SUM = SUM_H << 8 + SUM_L
其中固定段字节预计算总和为0x164（十进制356），无需每次遍历计算。

代码实现 #

原生位运算版本（Lua 5.2+ 支持） #

-- 输入参数：xx 待填入帧的XX值，取值范围 0x00~0x0F
-- 返回值：sum_h 校验和高8位，sum_l 校验和低8位
function calc_frame_checksum(xx)
    local fixed_sum = 0x164
    local total_sum = fixed_sum + xx + 0x5555
    local sum_l = total_sum & 0xFF
    local sum_h = (total_sum >> 8) & 0xFF
    return sum_h, sum_l
end

-- 调用示例：计算XX=0x03时的校验和
local sum_h, sum_l = calc_frame_checksum(0x03)
-- 打印十六进制格式结果
print(string.format("校验和高8位：0x%02X，低8位：0x%02X", sum_h, sum_l))

兼容老版本Lua（5.1及以下） #

如果你的Lua环境没有原生位运算支持，用取模和除法实现即可：

function calc_frame_checksum_old(xx)
    local fixed_sum = 0x164
    local total_sum = fixed_sum + xx + 0x5555
    local sum_l = total_sum % 256
    local sum_h = math.floor(total_sum / 256) % 256
    return sum_h, sum_l
end

注意事项 #

• 调用函数前请确认XX值在0x00~0x0F范围内，超出范围计算出的校验和不符合规则
• 要将校验和拼接回原命令帧时，按SUM_L在前、SUM_H在后的顺序追加到帧末尾即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者blunde