针对你想用Modelica模型和ANSYS、Abaqus做联合仿真的需求，确实FMU是最标准、最简的跨环境交互方案。我来帮你拆解你遇到的问题，一步步解决：

一、先搞定FMU导出与加载的核心问题 #

你目前遇到两个FMU相关的问题：外部库未被包含进FMU，以及加载时的单位错误，咱们逐个解决：

1. 外部库未嵌入FMU的处理 #

OpenModelica导出FMU时默认可能不会自动打包所有依赖库，你需要手动强制包含：

• 如果用GUI导出：在FMU导出设置面板里，找到类似**"Include all used libraries"**或"Embed dependent libraries"的选项并勾选，确保HumanLib.mo被打包进FMU的资源文件中。
• 如果用命令行导出（更可控），执行omc命令时加上指定依赖库和资源包含参数：

  omc -fmu -fmuType=me haeger_model.mo -fmuIncludeResources -l HumanLib.mo
  

  这里-fmuType=me表示导出模型交换型FMU（适合联合仿真），-l参数显式加载外部库，-fmuIncludeResources确保库文件被嵌入FMU。

2. "unit 'ml'未定义"错误的修复 #

这个错误是因为变量C_a.V的单位ml没有被Modelica标准单位库识别，或者外部库HumanLib.mo里没有正确定义它。解决方法二选一：

• 替换为标准单位：把ml换成Modelica标准库中的单位，比如用0.001*liter（因为1ml=0.001升），直接修改模型或外部库中的变量定义：

  // 比如在HumanLib.mo中修改变量定义
  parameter Real V(unit="liter", start=0.001) "Volume (1 ml = 0.001 liter)";
  

• 显式定义自定义单位：如果必须保留ml，在外部库中显式声明这个单位类型：

  type Milliliter = Real(final quantity="Volume", final unit="ml", displayUnit="ml");
  // 然后用这个类型定义变量
  parameter Milliliter V(start=1) "Volume in milliliters";
  

修改后重新导出FMU，再用FMPY加载测试，这个单位错误应该就能解决。

二、如果FMU方案暂时卡壳，用OMPython实现交互仿真 #

你现在能用OMPython加载.mo文件，但不知道怎么实现交互——其实OMPython支持实时修改参数、控制仿真流程，完全可以用来做联合仿真的过渡方案：

• 举个实时交互的示例代码：

  from OMPython import OMCSessionZMQ
  
  # 初始化OpenModelica会话
  omc = OMCSessionZMQ()
  omc.sendExpression('loadModel(Modelica)')
  omc.sendExpression('loadFile("HumanLib.mo")')
  omc.sendExpression('loadFile("haeger_model.mo")')
  
  # 第一次仿真（预设参数）
  omc.sendExpression('simulate(haeger_model, stopTime=10, outputFormat="csv")')
  
  # 实时修改模型参数（比如调整C_a.V的值）
  omc.sendExpression('haeger_model.C_a.V = 5.0')
  
  # 继续仿真到20秒，获取新的结果
  omc.sendExpression('simulate(haeger_model, stopTime=20, outputFormat="csv")')
  
  # 获取仿真结果变量
  result = omc.sendExpression('readSimulationResult("haeger_model_res.csv", "C_a.V")')
  print(result)
  

• 如果要和ANSYS/Abaqus联动，可以用Python的文件读写、socket或者第三方数据交互库，把OMPython的仿真结果实时传递给这些工具，或者接收它们的输入参数来调整Modelica模型。不过这种方式不如FMU标准化，只是临时过渡方案。

三、最简联合仿真的最终建议 #

优先搞定FMU方案，因为它是FMI标准的实现，ANSYS、Abaqus等主流CAE工具都原生支持导入FMU，能实现真正的双向交互。最终步骤总结：

1. 修复HumanLib.mo中的单位定义问题，确保所有单位符合Modelica标准或被正确声明。
2. 在OpenModelica中导出FMU时，强制包含所有依赖的外部库。
3. 用FMPY或目标CAE工具（ANSYS/Abaqus）加载FMU，验证参数修改、数据传递等交互功能正常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者C Winkler