如何用C语言实现两个线程分别以10ms、20ms为周期定时执行

要实现两个线程分别按10ms、20ms周期执行，最简便稳定的方案是在线程函数内增加循环和休眠逻辑，无需额外引入定时器组件，避免信号处理的兼容性问题。

• 原线程函数仅执行一次就会退出，需改为无限循环结构，每次执行业务逻辑后休眠对应周期间隔
• 引入nanosleep实现高精度休眠，精度可以达到纳秒级，比usleep更适合毫秒级的周期控制
• main函数末尾增加pthread_join调用，阻塞等待子线程运行，避免主函数直接退出导致整个进程终止
• 修复原代码语法问题：exit()需传入退出状态码，printf增加换行符刷新输出缓冲区，避免内容停留在缓冲区看不到打印结果

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>

void *t1(){
    long tid = 9;
    // 配置休眠时长：10ms = 10 * 1000000 纳秒
    struct timespec ts = {.tv_sec = 0, .tv_nsec = 10 * 1000000};
    while(1) {
        printf("thread ID %ld\n", tid);
        nanosleep(&ts, NULL);
        // 若需要规避业务执行时长占用周期，可在此处计算实际执行耗时调整ts的值
    }
}

void *t2(){
    long tid = 10;
    // 配置休眠时长：20ms
    struct timespec ts = {.tv_sec = 0, .tv_nsec = 20 * 1000000};
    while(1) {
        printf("thread ID %ld\n", tid);
        nanosleep(&ts, NULL);
    }
}

int main()
{
    pthread_t thread1, thread2;
    int rc;
    rc = pthread_create(&thread1, NULL, t1, NULL);
    if(rc) {
        printf("ERROR\n");
        exit(-1);
    }
    rc = pthread_create(&thread2, NULL, t2, NULL);
    if(rc) {
        printf("ERROR\n");
        exit(-1);
    }
    // 等待子线程执行，不会主动返回
    pthread_join(thread1, NULL);
    pthread_join(thread2, NULL);
    return 0;
}

如果必须使用定时器触发执行，可以使用POSIX标准的timer_create接口创建定时器，绑定指定信号的处理函数为对应业务逻辑，需要注意设置线程信号掩码，避免信号被其他线程捕获，实现复杂度更高，无特殊精度要求时优先使用上述线程内休眠的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者arc