ESP8266编译报错'class WiFiServer' has no member named 'arg'如何解决

• 报错error: 'class WiFiServer' has no member named 'arg'的核心原因是：arg()是ESP8266WebServer类的内置方法，你当前代码里声明的server是原生WiFiServer类实例，本身没有这个方法，你写的command = server.arg("State");属于语法错误。
• 额外逻辑问题：你已经通过request.indexOf系列代码完成了请求参数的解析，完全不需要调用arg()方法获取参数，那行代码属于冗余内容。另外你当前的indexOf判断逻辑存在错误，indexOf()找不到匹配内容时返回-1，你当前的写法只要匹配内容不在请求第0位就会判定为真，逻辑完全颠倒。

1. 直接删除冗余报错行：
   删掉loop函数里的command = server.arg("State");一行即可解决编译报错。
2. 修正参数解析逻辑：
   把所有的if (request.indexOf("xxx"))格式的判断，统一修改为if (request.indexOf("xxx") != -1)，示例如下：

// 修改前
if (request.indexOf("/State=F")) command = "F";
// 修改后
if (request.indexOf("/State=F") != -1) command = "F";

所有同格式的判断都按上述规则修改，否则功能无法正常触发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pranav sk