如何通过GCC命令行将C文件编译为可modprobe加载的.ko内核模块

你当前提供的代码不符合Linux内核模块开发规范，需要先调整为如下可编译版本：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/kernel.h>

// 函数定义要放在使用前，避免未声明报错
static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) {
    printk("hello, world\n");
    return 0;
}

static int my_driver_remove(struct platform_device *pdev) {
    printk("my driver removed\n");
    return 0;
}

static struct platform_driver my_driver = {
    .probe = my_driver_probe,
    .remove = my_driver_remove,
    .driver = {
        .name = "my_test_driver",
    },
};

module_platform_driver(my_driver);

// 必须声明LICENSE，否则加载会触发内核污染报错
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Test hello world driver");

调整点说明：

• 移除手动声明的printk、platform_driver结构体，直接引入内核标准头文件
• 调整函数定义顺序，避免赋值时函数未声明
• 补充platform_driver的driver.name字段，这是平台驱动的必填参数
• 补充内核模块必须的元数据声明

内核模块不能直接手写gcc命令编译，需要依赖内核源码树的Kbuild编译框架自动调用gcc处理参数，编写如下Makefile保存到代码同目录：

obj-m += my_driver.o
KDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

注意：Makefile中all和clean下的命令行必须以Tab缩进，不能用空格，否则会编译报错。

• 先安装对应内核版本的开发头文件：
  • Debian/Ubuntu系：apt install linux-headers-$(uname -r)
  • RHEL/CentOS系：yum install kernel-devel-$(uname -r)
• 把修正后的代码保存为my_driver.c，Makefile保存为Makefile（首字母大写）
• 终端进入代码目录执行make命令，编译完成后当前目录会生成my_driver.ko文件

• 加载模块：insmod ./my_driver.ko
• 查看打印输出：dmesg | tail 即可看到hello, world的打印
• 卸载模块：rmmod my_driver，卸载后再次执行dmesg | tail可看到卸载的打印内容

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sashoalm