TwinCAT/BSD环境下TF6250-Modbus-TCP寄存器映射配置修改咨询

操作步骤 #

• 停止TwinCAT运行时服务
  执行命令：sudo /usr/local/etc/rc.d/twincat stop
• 调整配置文件存放路径
  你之前将映射文件放入Server目录不生效是因为路径错误，TF6250在TwinCAT/BSD下的固定配置读取路径为 /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Config/IO/ModbusTCP/，将Windows端Modbus TCP Configurator生成的xml格式映射文件拷贝到该目录下，执行以下命令调整文件权限：

  sudo chown root:wheel 你的配置文件名.xml
  sudo chmod 644 你的配置文件名.xml
  

• 启用自定义映射规则
  打开同目录下的ModbusTCP_Server.xml配置文件，做两处修改：
  • 将<LoadCustomMapping>节点的属性值从false修改为true
  • 在<CustomMappingFile>节点中填入你拷贝的映射文件的绝对路径
    如果你不需要自定义完整映射，仅要修改默认寄存器地址，也可以直接修改<DefaultMapping>节点下的地址配置，将<InputArea>对应的默认%MB*规则替换为%QB*，输出区域规则按需同步调整即可。
• 重启服务验证配置
  执行命令重启TwinCAT运行时：sudo /usr/local/etc/rc.d/twincat start
  启动完成后执行tcestatus命令查看TF6250组件运行状态，无异常报错后再做Modbus TCP连接测试即可。

注意事项 #

• 你当前使用的3.1.4024版本TwinCAT对应2.0.x版本TF6250，配置文件节点命名和1.x版本存在差异，不要直接复用旧版本生成的配置文件，避免出现加载失败问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lachlan Wright