PyFMI运行Simulink导出FMU报步长需非负且可被0.2整除如何解决

报错根因：你导出的FMU内置了Simulink的固定步长求解器，步长固定为0.2，要求所有仿真步长、通信步长必须为0.2的非负整数倍，你之前使用的0.02、0.004步长，以及initialize方法传入的0.1终止时间均不满足该要求，因此触发报错。

以下为3种可行解决方案，按需选择即可：

方案1：调整simulate方法参数适配现有FMU #

你当前默认配置里ncp=500代表均匀输出500个通信点，步长为总仿真时长/500，默认不符合0.2的整除要求，两种修改方式：

• 指定ncp为符合要求的值：仿真总时长/0.2 = 通信点数量，例如总仿真时长为10s时，ncp设为50即可，调用示例：

model.simulate(start_time=0, final_time=10, options={'ncp': 50})

• 关闭均匀通信点输出：不需要固定间隔输出结果时，将ncp设为0，由FMU内置求解器控制步长，调用示例：

model.simulate(start_time=0, final_time=10, options={'ncp': 0})

方案2：调整手动步进的参数 #

如果使用do_step手动控制仿真流程，需要保证初始化的终止时间、每次步进的步长均为0.2的整数倍，示例代码：

# 初始化时终止时间设为0.2的整数倍即可
model.initialize(start_time=0, stop_time=10)
current_time = 0
step_size = 0.2 # 步长取0.2的整数倍即可，如0.4、1.0都符合要求
while current_time < 10:
    model.do_step(current_time, step_size)
    current_time += step_size

你之前调用model.do_step(0, 1.0)本身步长是符合要求的，问题出在初始化时传入的终止时间0.1不符合规则，才会持续报错。

方案3：修改Simulink导出配置（适配更小步长需求） #

如果确实需要更小的通信步长，回到Simulink修改FMU导出配置：将求解器的固定步长修改为你需要的最小粒度（如0.004），重新导出FMU后，0.004、0.02等步长即可满足整除要求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bhomass