如何在STM32上实现程序从RAM运行并禁用Flash？

找到项目中后缀为.ld的链接脚本，按如下规则修改：

1. 先修改MEMORY区域定义，明确Flash加载域和RAM运行域的地址范围：

MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M /* 按你实际Flash容量调整 */
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000008, LENGTH = 196604 - 8 /* 前8字节预留，避免栈指针越界 */
}

2. 新增段规则，指定代码、只读数据的加载地址为Flash，运行地址为RAM，同时导出拷贝需要的符号：

/* 代码+只读数据段：加载在Flash，运行在RAM */
.text :
{
  . = ALIGN(4);
  _stext = .; /* RAM中代码段起始地址 */
  *(.text)
  *(.text*)
  *(.rodata)
  *(.rodata*)
  . = ALIGN(4);
  _etext = .; /* RAM中代码段结束地址 */
} >RAM AT> FLASH 

/* 可读写数据段 */
.data :
{
  . = ALIGN(4);
  _sdata = .;
  *(.data)
  *(.data*)
  . = ALIGN(4);
  _edata = .;
} >RAM AT> FLASH

/* 零初始化段 */
.bss (NOLOAD) :
{
  . = ALIGN(4);
  _sbss = .;
  *(.bss)
  *(.bss*)
  *(COMMON)
  . = ALIGN(4);
  _ebss = .;
} >RAM

/* 导出Flash中代码段的加载起始地址，启动拷贝用 */
_sidata = LOADADDR(.text);

找到项目中startup_stm32wb55xx.s启动文件，修改Reset_Handler复位处理函数，在系统初始化前完成Flash到RAM的代码拷贝：

Reset_Handler:
  /* 拷贝代码段从Flash到RAM */
  ldr   r0, =_sidata  /* Flash中代码起始地址 */
  ldr   r1, =_stext   /* RAM中代码目标起始地址 */
  ldr   r2, =_etext   /* RAM中代码目标结束地址 */
  b     copy_text_loop

copy_text_loop:
  cmp   r1, r2
  ittt  lt
  ldrlt r3, [r0], #4
  strlt r3, [r1], #4
  blt   copy_text_loop

  /* 拷贝数据段从Flash到RAM */
  ldr   r0, =_sidata + (_etext - _stext)
  ldr   r1, =_sdata
  ldr   r2, =_edata
  b     copy_data_loop

copy_data_loop:
  cmp r1, r2
  ittt lt
  ldrlt r3, [r0], #4
  strlt r3, [r1], #4
  blt copy_data_loop

  /* 清BSS段，原有逻辑保留即可 */
  ldr r0, =_sbss
  ldr r1, =_ebss
  mov r2, #0
  b     clear_bss_loop

clear_bss_loop:
  cmp r0, r1
  itt lt
  strlt r2, [r0], #4
  blt clear_bss_loop

  /* 重映射中断向量表到RAM地址 */
  ldr r0, =0xE000ED08 /* SCB->VTOR寄存器地址 */
  ldr r1, =_stext
  str r1, [r0]

  /* 跳转到RAM中的初始化函数执行，后续所有代码均运行在RAM */
  ldr r0, =SystemInit
  blx r0
  ldr r0, =main
  blx r0
  b Infinite_Loop

在main.c中添加Flash禁用函数，注意必须在跳转到RAM运行之后再调用，放在main函数第一行即可：

#include "stm32wbxx_hal.h"

void disable_flash(void) {
  // 等待Flash所有操作完成
  while(READ_BIT(FLASH->SR, FLASH_SR_BSY) != 0);
  // 关闭Flash预取、缓存
  CLEAR_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);
  // 开启运行、睡眠模式下Flash自动断电
  SET_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_SLEEP_PD | FLASH_ACR_RUN_PD);
}

int main(void) {
  disable_flash();
  // 后续原有业务逻辑保留
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  // ... USART初始化、延时发送逻辑不变
}

在项目CMakeLists.txt中添加OpenOCD下载参数，跳过Flash校验（因为运行地址和烧录地址不一致会触发默认校验失败）：

set(OPENOCD_DOWNLOAD_FLAGS "verify disable")

• 程序仍需烧写到Flash中，上电后BootROM会读取Flash前8字节的栈指针和复位向量，跳转到复位处理函数后才会完成RAM拷贝
• 调试断点需匹配RAM地址的符号，不要选择Flash地址的符号
• 禁止在Flash运行状态下调用禁用Flash的函数，会直接导致程序跑飞

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paul Jon