手动加载SPI驱动模块时如何定义引脚及设备树相关配置问题

问题1：设备树compatible字段要求与手动加载驱动的关系 #

即使你用insmod手动加载驱动，设备树中对应SPI设备节点的compatible字段也必须填写，核心规则如下：

• Linux SPI子系统匹配驱动和硬件设备的核心逻辑，就是将设备树compatible字段的值与驱动内of_device_id数组声明的兼容字符串做比对，该规则和驱动是内置到内核、还是手动加载的模块没有任何关联。
• 手动加载驱动时，内核完成模块加载后会自动遍历SPI总线的设备链表，只有compatible字段匹配成功，才会触发执行驱动内的probe初始化函数，没有匹配逻辑的情况下驱动无法关联到对应的硬件实例，直接初始化失败。
• 如果你不想走设备树匹配流程，也可以在驱动代码中硬编码SPI总线号、片选号等参数，通过spi_new_device或spi_register_board_info接口注册SPI设备，但该方式可移植性极差，非特殊场景不推荐使用。

问题2：SPI MISO/MOSI引脚的配置规则 #

SPI的MISO、MOSI、SCK属于总线公共引脚，不属于单个SPI设备的配置范畴，配置规则如下：

• 绝大多数ARM/ARM64平台的SPI公共引脚，是在SPI控制器的设备树节点中通过pinctrl相关属性完成配置的，包括引脚复用关系、上下拉参数、速率等级等。只要确认对应SPI总线的控制器节点已经正确配置了这三个引脚，挂载到该总线下的所有SPI设备都不需要再单独配置这三个引脚。
• 只有少数没有pinctrl子系统的平台，或者SPI控制器驱动有特殊要求的场景，才需要在控制器节点中通过miso-gpios、mosi-gpios、sck-gpios属性单独指定引脚，这种情况需要参考所用SoC的SPI控制器官方绑定文档。
• 你看到的开发示例只提及总线号、片选配置，就是因为默认SPI总线本身已经提前完成了公共引脚的配置，单个设备仅需要指定所属总线、专属的片选引脚即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fulgor3