C++ std::find_if返回迭代器与预定义vector iterator赋值不匹配报错

GetAdjacentStates()的返回值是const std::vector<FSM_StateBase*>&类型，对const容器调用begin()/end()方法返回的是const_iterator，而非普通的iterator。你预定义的it是std::vector<FSM_StateBase*>::iterator类型，两者类型不匹配因此触发赋值报错。
报错信息里的类型差异也对应了这个问题：左侧普通迭代器的底层类型是FSM_StateBase**，允许通过迭代器修改vector中存储的指针值；右侧const迭代器的底层类型是FSM_StateBase* const*，禁止通过迭代器修改vector中存储的指针值，两者属于不同类型，无法直接赋值。

• 方案1（推荐）：直接修改it的类型为const_iterator即可，完全满足你把迭代器定义放在for循环外的需求，迭代器本身支持重复赋值，不会产生额外的分配开销：

// 将原定义修改为
std::vector<FSM_StateBase*>::const_iterator it;

你当前的逻辑只是查找未校验的状态，不需要修改vector中存储的指针值，使用const_iterator完全符合使用场景，同时也不会破坏GetAdjacentStates的const封装性。

• 方案2（不推荐）：修改GetAdjacentStates的返回值为非const引用，该方案会破坏类的封装性，允许外部代码直接修改状态类内部的邻接状态列表，除非有明确的修改需求否则不要使用。

另外补充说明：迭代器是非常轻量的对象，就算你在循环内部用auto定义迭代器，产生的开销几乎可以忽略，不会对性能造成可感知的影响。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者glades