AVR嵌入式C++无堆实现组合模式构造传参编译报错求助

• 报错的直接原因是C++最令人头疼的解析（Most Vexing Parse）：你在main中写的LogSystem logSystem(Usart usart);代码被编译器判定为函数声明，而非对象实例化：编译器认为你声明了一个名为logSystem、返回值为LogSystem类型、入参为Usart类型的函数，因此logSystem不是类对象，调用log成员自然报错。
• 其他隐藏错误：
  1. LogSystem构造函数实现错误：入参usart被你在构造函数内重新定义的局部同名变量屏蔽，类成员变量usart没有被正确初始化，同时局部变量usart在构造函数结束后就会销毁。
  2. LogSystem的log方法被声明为static：静态成员函数无法访问非静态的类成员变量usart，后续调用会报错。
  3. log方法入参类型不匹配：你声明入参为char*，但传入的字符串常量"Hello"是const char*类型，会触发类型错误。
  4. Usart类的所有方法均为static：如果是单USART外设场景没问题，但如果要做依赖注入区分多个外设实例，需要去掉static修饰。

所有修复都不需要使用动态内存分配，完全基于栈对象实现，符合嵌入式开发不使用堆的约束，也不需要new关键字适配AVR G++环境。

usart.h（调整为非静态版本适配依赖注入） #

#include <avr/io.h>
#include <util/setbaud.h>

class Usart
{
public:
  Usart() = default;
  ~Usart() = default;

  void init(void) const;
  void print(const char myString[]) const;
};

logger.h #

#include "usart.h"

class LogSystem
{
public:
  // 入参用const引用避免不必要的拷贝，节省嵌入式内存
  explicit LogSystem(const Usart& usart_);
  ~LogSystem() = default;

  void log(const char *msg) const;

private:
  Usart usart;
};

logger.cpp #

#include "logger.h"

// 用成员初始化列表初始化类成员usart
LogSystem::LogSystem(const Usart& usart_) : usart(usart_)
{
  usart.init();
}

void LogSystem::log(const char *msg) const
{
  usart.print(msg);
}

main.cpp #

#include "logger.h"

int main()
{
    // 栈上实例化Usart对象后传入构造函数，无堆分配
    Usart usart;
    LogSystem logSystem(usart);

    // 也可以用花括号初始化避免解析歧义：LogSystem logSystem{Usart{}};

    while(1)
    {
        logSystem.log("Hello");
    }

    return 0;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jason