OpenCV通过形心坐标读取像素BGR值出现IndexError越界如何解决

错误原因 #

OpenCV读取的图像以numpy数组格式存储，数组维度顺序为(高度, 宽度, 通道数)，第一个维度对应垂直方向的y轴坐标，第二个维度对应水平方向的x轴坐标。
你给出的图像尺寸为898×598，对应宽度898、高度598，因此数组的shape为(598, 898, 3)，轴0（高度维度）的最大有效索引为597，轴1（宽度维度）的最大有效索引为897。
你调用img[cX,cY]时，把水平方向的x坐标放到了对应高度维度的第一个索引位置，当cX值为648时，已经超过了轴0的最大长度598，因此触发索引越界报错。而img[300,300]的两个数值均小于598和898，无论索引顺序是否正确都不会触发报错，因此你没有察觉到索引顺序问题。

解决方法 #

把索引的x、y顺序调换即可，正确写法为：

bgr_list = img[cY, cX]

为了避免后续因坐标计算误差导致越界，可增加一步边界校验逻辑：

# 先获取图像的高、宽参数
h, w = img.shape[:2]
# 把坐标限制在合法范围内
cX = max(0, min(cX, w - 1))
cY = max(0, min(cY, h - 1))
# 读取对应位置的BGR值
bgr_list = img[cY, cX]

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sumit_singh