使用lerobot框架时Feetech电机总线检测失败：仅识别首个电机，其余电机无法识别的问题求助

大家好，我最近在折腾lerobot框架配置Feetech电机的时候卡壳了，遇到个特别闹心的问题——系统只能识别到第一个电机，剩下的几个都检测不出来，试了好几次都没解决，来这儿求助各位大佬！

先给大家说下我的操作流程和报错情况：

• 我先执行了这条命令配置ID为2的电机：
  python lerobot/scripts/configure_motor.py --port /dev/ttyACM0 --brand feetech --model sts3215 --baudrate 1000000 --ID 2
• 接着运行校准命令：
  python -m lerobot.calibrate --robot.type so100_follower --robot.port /dev/ttyACM0 --robot.id my_follower_1
• 结果直接弹出了RuntimeError错误，内容是：

  RuntimeError: FeetechMotorsBus motor check failed on port '/dev/ttyACM0': Missing motor IDs: 2 (expected model: 777) 3 (expected model: 777) 4 (expected model: 777) 5 (expected model: 777) 6 (expected model: 777) Full expected motor list (id: model_number): {1: 777, 2: 777, 3: 777, 4: 777, 5: 777, 6: 777}

我是基于lerobot框架来开发的，现在系统只识别到了ID为1的电机，2到6号电机完全没被检测到。有没有哪位朋友碰到过一模一样的问题？如果有的话，麻烦分享下你的解决方法，万分感谢！

内容来源于stack exchange