我来帮你搞定这个问题！你遇到的情况大概率是参数格式不对或者机器人缺少目标频道的权限，咱们一步步来解决。

首先先明确几个关键注意点：

• 目标频道ID必须是字符串：Discord的所有ID都是长数字字符串，一定要用引号包裹，不能直接写数字，否则会因为精度丢失导致ID无效。
• 机器人必须有目标频道的发送权限：进入你的Discord服务器设置，找到机器人的角色，确保在目标频道的权限列表里开启了「发送消息」权限，否则机器人会静默失败。
• 添加回调函数排查错误：discord.io的sendMessage支持回调函数，能帮你快速定位发送失败的原因（比如权限不足、ID错误等）。

接下来是修正后的代码示例：

bot.on('message', function (user, userID, channelID, message, evt) {
  if (message.substring(0, 1) == '!') {
    var args = message.substring(1).split(' ');
    var cmd = args[0].toLowerCase();
    args = args.splice(1);
    switch(cmd) {
      case 'test':
        // 替换成你的目标频道ID，记得加引号！
        const targetChannelId = '123456789012345678';
        bot.sendMessage({ 
          to: targetChannelId, 
          message: 'If all went well this got sent in another channel' 
        }, function(err, res) {
          // 回调函数帮你排查问题
          if (err) {
            console.error('发送消息失败:', err);
          } else {
            console.log('消息发送成功:', res);
          }
        });
        break;
      default:
        bot.sendMessage({ to: channelID, message: 'I wasn\'t able to understand this command, please try again...' });
        break;
    }
  }
});

如果还是不行，你可以做这些排查：

1. 确认机器人已经加入了目标频道所在的服务器。
2. 开启Discord开发者模式（设置→高级→开发者模式），右键目标频道复制ID，确保你用的ID是正确的。
3. 查看控制台的错误信息，回调函数里打印的错误会告诉你具体问题（比如Missing Permissions就是权限不足）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Beaconator