Arduino引入NewPing.h报__vector_13多重定义编译错误如何解决

你遇到的__vector_13重复定义错误，是Arduino开发中非常典型的定时器资源冲突问题：

• __vector_13对应AVR单片机的定时器1比较匹配A中断向量，同一时间只能被一个功能模块注册使用
• NewPing库默认启用定时器1实现测距计时，已经注册了该中断向量
• Arduino内置tone()函数生成蜂鸣器方波时，默认也会占用定时器1注册同一中断向量，二者冲突触发报错
• 额外你同时引入了功能完全重叠的SR04.h和NewPing.h两个超声波测距库，也可能加重资源冲突问题。

报错关键信息：

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_13'
C:\Users\name\AppData\Local\Temp\arduino_build_789753\libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

按照以下顺序操作即可解决冲突：

• 第一步：删除冗余库引用，删掉代码中#include "SR04.h"这一行，你全程使用NewPing库的接口实现测距，SR04库没有被调用，完全不需要保留
• 第二步：修改NewPing库的定时器配置，有两种可选方案：
  1. 关闭NewPing的定时器功能：打开本地NewPing库目录下的NewPing.h文件，找到#define TIMER_ENABLED true配置项，将值改为false即可。你代码中使用的是阻塞式sonar.ping()测距接口，不需要用到NewPing的定时器中断功能，该修改不会影响你的业务逻辑。
  2. 切换NewPing使用定时器2：如果你需要使用NewPing的非阻塞测距功能，就将NewPing.h中#define TIMER1 1配置项改为#define TIMER2 1，换用未被占用的定时器2即可。
• 第三步（可选）：如果你不想修改NewPing库配置，也可以弃用内置tone()函数，自己手动写模拟方波输出的代码驱动蜂鸣器，避免占用定时器资源。

修改完成后重新编译即可正常通过，原有测距、点阵显示、蜂鸣器功能不受影响。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bean