C#程序无法从C++ COM程序正确获取返回字节数组的问题咨询

• 单指针版本IDL（BYTE *pImageBytes）的核心问题：COM互操作层没有收到数组长度关联声明，无法识别pImageBytes是长度和pImageSize绑定的字节数组，不会把C++侧写入的内容同步回C#托管数组，所以你拿到的数组是空的。
• 双指针版本IDL（BYTE **pImageBytes）的核心问题：你拿到的IntPtr本身就是C++侧分配的字节数组的首地址，你没有做非托管内存到托管数组的拷贝操作，所以只能拿到内存地址而非实际数据。

方案1：C#预分配内存（推荐，内存管理逻辑更简单） #

第一步：修改IDL签名，补充数组长度关联属性 #

给pImageBytes添加size_is声明，告诉COM互操作层该数组的长度由pImageSize指向的值决定：

[id(5)] HRESULT GetFlawImage(
    [in] ULONG flawID, 
    [in] USHORT station, 
    [in, out] ULONG *pImageSize, 
    [out, size_is(*pImageSize)] BYTE *pImageBytes
);

第二步：修改C#调用代码 #

数组参数不要用out修饰，改为ref传递你提前分配好的数组：

uint imageSize = 待获取图像的字节数;
byte[] arr = new byte[imageSize];
_wiCore.GetFlawImage(1, 0, ref imageSize, ref arr);

C++侧实现要求 #

直接往传入的pImageBytes地址拷贝对应长度的字节即可，不需要自行分配内存，也不需要释放传入的指针。

方案2：C++侧分配内存 #

第一步：修改IDL签名，补充数组长度关联属性 #

[id(5)] HRESULT GetFlawImage(
    [in] ULONG flawID, 
    [in] USHORT station, 
    [out] ULONG *pImageSize, 
    [out, size_is(, *pImageSize)] BYTE **pImageBytes
);

第二步：C#侧调用并手动拷贝非托管内存 #

uint imageSize = 0;
IntPtr pImageBuf = IntPtr.Zero;
_wiCore.GetFlawImage(1, 0, out imageSize, out pImageBuf);

// 将非托管内存数据拷贝到托管数组
byte[] arr = new byte[imageSize];
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(pImageBuf, arr, 0, (int)imageSize);

// 必须释放C++侧分配的内存，释放方式要和C++的分配方式匹配
// 若C++用CoTaskMemAlloc分配内存，用以下方法释放
System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeCoTaskMem(pImageBuf);
// 若C++用new/malloc分配，需要额外导出对应的释放接口调用，避免内存泄漏

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bill