Python如何获取无逗号分隔的传感器数据列表的最后一个元素

首先明确：你看到的无逗号分隔的「列表」是numpy数组的打印输出格式，你调用device.read()返回的是形状为(nSamples, 5 + nChannels)的二维numpy数组，不是普通Python列表，因此用普通列表的操作方法会达不到预期。

下面分两种使用场景给出解决方案：

场景1：实时采集时直接获取当前采样的模拟量值 #

如果你的采样参数nSamples设置为1（从你给出的print输出[[8 1 1 0 0 0]]可以判断你当前nSamples设为1），直接用numpy索引取值即可：

sampledata = device.read(nSamples)
# 取第一个样本的最后一个元素，即你需要的模拟量值
analog_value = sampledata[0, -1]

如果nSamples设置为大于1的数值，要批量获取所有采样的模拟量值，用以下写法：

# 提取所有样本的最后一个字段，得到一维数组
all_analog_values = sampledata[:, -1]
# 取第N个样本的模拟量，索引从0开始计数
single_analog_val = all_analog_values[N]

另外你当前的CSV存储代码有问题，直接把二维numpy数组传给writer.writerow会导致每行存储的是数组对象而非拆分的字段值，建议修改存储代码：

# 把原来的 writer.writerow(sampledata) 替换为下面的代码
for row in sampledata:
    writer.writerow(row.tolist())

场景2：读取已存储的CSV文件获取最后一个元素 #

情况A：已按上面的方法修改存储代码后生成的CSV #

直接用csv模块读取即可：

import csv
analog_values = []
with open('/home/pi/pywork/EDAdata.csv', 'r') as f:
    reader = csv.reader(f)
    for row in reader:
        # 转成整数后取最后一个元素
        analog_val = int(row[-1])
        analog_values.append(analog_val)

情况B：未修改存储代码前生成的旧CSV（每行是[ 0 1 1 0 0 516]格式的字符串） #

先处理字符串再取值：

analog_values = []
with open('/home/pi/pywork/EDAdata.csv', 'r') as f:
    for line in f:
        # 去除前后的括号、空白符，按空白字符分割得到所有字段
        parts = line.strip().strip('[]').split()
        # 转成整数后取最后一个元素
        analog_val = int(parts[-1])
        analog_values.append(analog_val)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AKR