Qt C++ 如何使用Modbus RTU类（RS485）读取多个从站数据

Qt Modbus的从站ID（即你提到的设备ID，对应pymodbus的unit参数）没有定义在QModbusDataUnit结构中，而是作为sendReadRequest方法的第二个参数传入，同一端口下切换从站只需要修改该参数即可，不需要重建客户端实例。

完整实现示例如下：

// 构造寄存器读取单元，定义读取输入寄存器、起始地址1000、读取长度1
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 1000, 1);

// 发送读请求，第二个参数即为从站ID，示例为读取ID为0x03的从站数据
if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 0x03)) {
    // 绑定信号槽处理请求结果
    connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [=]() {
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            const QModbusDataUnit res = reply->result();
            // 读取到的寄存器值为res.value(0)，可按需转换为实际温度值
            qDebug() << "读取结果：" << res.value(0);
        } else {
            qDebug() << "读取错误：" << reply->errorString();
        }
        reply->deleteLater();
    });
} else {
    qDebug() << "请求发送失败：" << modbusClient->errorString();
}

注意事项 #

• 若需要读取多个从站的数据，需要等上一个请求处理完成（收到返回结果或触发超时）后再发送下一个请求，不要同时发起多个请求，避免出现通信冲突。
• 从站ID的有效范围为1-247，不要使用范围外的数值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ziri