从CUDA 10.2升级到11.5后Release模式下.cu C++代码无法调试如何解决

• CUDA版本升级后默认编译参数变更：CUDA 10.2默认在Release模式下保留基础设备调试符号生成逻辑，而CUDA 11.5默认关闭了Release模式下的-G（设备调试信息生成）编译参数，同时主机端调试符号生成也默认设为禁用，导致VS调试器无法匹配Release编译产物的符号映射。
• CUDA 11.5新增优化规则干扰调试：11.5版本新增的设备端指令重排、寄存器复用、常量折叠等优化默认在Release模式下全开，会打乱源代码行号和编译后二进制指令的对应关系，导致断点无法命中、变量值无法正常读取。
• 项目CUDA自定义生成规则不匹配：升级CUDA版本后如果未手动更新项目的生成自定义规则，会继续沿用CUDA 10.2的规则调用11.5的nvcc编译器，导致Release模式下的符号生成逻辑出错，无法生成有效的pdb调试文件。

• 调整CUDA设备调试信息配置：打开项目属性→配置属性→CUDA C/C++→通用，将生成GPU调试信息选项设置为是 (-G)，该配置仅用于调试场景，正式发布时需改回否避免30%~50%的性能损失。
• 开启主机端调试信息生成：打开项目属性→配置属性→C/C++→常规，将调试信息格式设置为程序数据库 (/Zi)；再进入链接器→调试选项卡，将生成调试信息设置为是 (/DEBUG)，确保主机端代码的符号文件正常生成。
• 临时关闭CUDA强优化选项：打开项目属性→配置属性→CUDA C/C++→优化，将优化级别调整为禁用 (-O0)，同时关闭启用不安全数学优化、自动函数内联等会打乱代码映射的选项，调试完成后可恢复原有优化配置。
• 更新项目CUDA生成自定义规则：右键项目→生成依赖项→生成自定义，勾选对应CUDA 11.5版本的生成规则，取消旧版CUDA 10.2规则的勾选，保存配置后重新全量编译解决方案即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matteo TeoMan Mangano