love2d(Lua)现有碰撞检测逻辑无法适配旋转物体问题咨询

你当前使用的轴对齐包围盒（AABB）碰撞逻辑仅适用于物体边缘与屏幕坐标轴平行的场景，物体旋转后原始宽高对应的包围盒与实际显示边界不匹配，因此判定失效。以下提供两种适配方案，可根据项目需求选择：

方案1：定向包围盒（OBB）碰撞检测（精度最高） #

该方案通过坐标空间转换实现旋转矩形的精准碰撞判定，适合对碰撞精度要求高的场景。
首先需要为所有参与碰撞的物体补充半宽、半高属性，建议将物体旋转锚点统一设置为中心，避免坐标计算与视觉效果不匹配：

-- 修改Meteor渲染逻辑，设置锚点为中心
function Meteor:render()
    -- 最后两个参数为锚点偏移ox、oy，设为宽高的一半，旋转将以物体中心为原点
    love.graphics.drawLayer(self.meteor, self.type, self.x, self.y, self.r, 1, 1, self.width/2, self.height/2)
end

OBB碰撞判定实现代码：

function Projectile:collides(target)
    -- 计算两个物体的中心坐标（若锚点已设为中心可直接使用self.x、self.y）
    local selfCenterX = self.x + self.width / 2
    local selfCenterY = self.y + self.height / 2
    local targetCenterX = target.x + target.width / 2
    local targetCenterY = target.y + target.height / 2

    -- 计算两中心点的坐标差
    local dx = targetCenterX - selfCenterX
    local dy = targetCenterY - selfCenterY

    -- 将坐标差转换到目标物体的局部坐标系做投影判定
    local rotatedTargetDx = dx * math.cos(-target.r) - dy * math.sin(-target.r)
    local rotatedTargetDy = dx * math.sin(-target.r) + dy * math.cos(-target.r)
    if math.abs(rotatedTargetDx) > self.width/2 + target.width/2 or math.abs(rotatedTargetDy) > self.height/2 + target.height/2 then
        return false
    end

    -- 若Projectile自身也会旋转，补充自身坐标系的投影判定，否则可省略本段
    local rotatedSelfDx = dx * math.cos(-self.r) - dy * math.sin(-self.r)
    local rotatedSelfDy = dx * math.sin(-self.r) + dy * math.cos(-self.r)
    if math.abs(rotatedSelfDx) > self.width/2 + target.width/2 or math.abs(rotatedSelfDy) > self.height/2 + target.height/2 then
        return false
    end

    return true
end

方案2：圆形碰撞近似（实现最简单，性能最优） #

如果项目对碰撞精度要求不高，比如流星这类不规则物体，可直接用外接圆形做碰撞判定，实现成本极低：
首先为所有物体计算外接圆半径：radius = math.sqrt((width/2)^2 + (height/2)^2)，碰撞逻辑如下：

function Projectile:collides(target)
    local selfCenterX = self.x + self.width / 2
    local selfCenterY = self.y + self.height / 2
    local targetCenterX = target.x + target.width / 2
    local targetCenterY = target.y + target.height / 2
    local distSquare = (selfCenterX - targetCenterX)^2 + (selfCenterY - targetCenterY)^2
    return distSquare <= (self.radius + target.radius)^2
end

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shubhro