同一调制解调器下分属不同路由器的设备如何SSH访问并传输数据

这个需求完全可以实现，以下是具体可落地的操作方案，按实现难度从低到高排序：

方案一：端口映射（优先推荐，操作最简单） #

适合你有两台路由器管理权限的场景：

• 先给树莓派配置静态IP：进入树莓派所连路由器的管理后台，在DHCP设置里给树莓派绑定固定IP，避免后续IP变动导致映射失效；也可以直接在树莓派系统里设置静态LAN IP。
• 开启树莓派的SSH服务：登录树莓派本地终端，执行命令sudo systemctl enable --now ssh即可开启SSH并设置开机自动启动。
• 配置路由器端口映射：在树莓派所连路由器的管理后台找到「虚拟服务器/端口映射」功能，新增一条映射规则：
  • 外部端口：可自定义，例如填2222
  • 内部IP：填你刚才给树莓派设置的静态IP
  • 内部端口：填22（SSH默认端口）
  • 协议：选择TCP，保存规则生效
• PC端访问测试：首先查看树莓派所连路由器的WAN口IP（一般在路由器状态页可以看到，因为两台路由器都接同一个modem，这个WAN口IP是modem分配的内网IP，PC所在的路由器可以直接访问），在PC的终端执行命令ssh 树莓派用户名@[树莓派路由器WAN口IP] -p 2222即可成功连接。
• 数据回传：可以直接用scp命令拉取树莓派上的数据，示例：scp -P 2222 树莓派用户名@[树莓派路由器WAN口IP]:/树莓派上的文件路径 ./PC本地存储路径；也可以在PC上搭建SMB/FTP服务，树莓派直接往PC的IP地址传输数据即可。

方案二：虚拟局域网组网（适合无路由器管理权限的场景） #

如果你没有修改路由器配置的权限，可以用虚拟局域网工具实现两端直连：

• 在PC和树莓派上都安装同类内网组网客户端，注册对应账号后将两台设备加入同一个虚拟网络。
• 配置完成后两端会获得同一网段的虚拟IP，直接用虚拟IP即可SSH访问树莓派，数据传输也走加密隧道，不受两端网络环境限制，哪怕树莓派的路由器开了全局VPN也不影响连通性。

注意事项 #

如果树莓派所连的路由器开启了全局VPN，需要先在路由器里添加静态路由规则，把PC所在网段的访问流量设置为不走VPN隧道，否则端口映射方案可能会出现SSH连不上的情况，用虚拟局域网方案则不需要额外配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrew