C# WebSocket 服务端如何向客户端主动回传消息？

WebSocket 是基于TCP的上层应用层协议，所有服务端和客户端之间的交互数据都必须按照标准的WebSocket帧格式封装后才能传输。你直接将字符串转为ASCII字节写入流的操作没有遵循帧协议规范，客户端收到非法格式的数据后无法正常解析，会直接判定连接异常主动断开，因此会触发未定义错误。另外使用ASCII编码仅能支持英文字符，若后续传输包含特殊字符或中文内容会出现乱码，建议统一使用UTF8编码。

• 优先使用.NET官方封装的WebSocket类库
  .NET 框架System.Net.WebSockets命名空间已经内置了完整的WebSocket协议实现，无需手动处理帧结构的封装和解析，直接调用内置的发送方法即可，示例代码如下：

// 已完成握手后拿到WebSocket实例对象webSocket
byte[] responseBuffer = Encoding.UTF8.GetBytes("Message received by server");
await webSocket.SendAsync(
    new ArraySegment<byte>(responseBuffer, 0, responseBuffer.Length),
    WebSocketMessageType.Text,
    endOfMessage: true,
    cancellationToken: CancellationToken.None
);

• 若场景要求手动实现帧封装逻辑
  如果你的项目需要自行实现底层帧处理，需要按照WebSocket协议标准拼接帧结构，长度小于126的文本帧基础拼接逻辑示例如下：

string responseMsg = "Message received by server";
byte[] payload = Encoding.UTF8.GetBytes(responseMsg);
// 帧总长度 = 2字节头部 + 负载长度
byte[] frameBuffer = new byte[2 + payload.Length];
// 第一个字节：FIN位为1（代表这是完整消息的最后一帧） + 操作码0x1（代表文本帧），组合为0x81
frameBuffer[0] = 0x81;
// 第二个字节：服务端发往客户端的帧不需要掩码，最高位为0，剩余7位填负载长度，小于126时直接写入
frameBuffer[1] = (byte)payload.Length;
// 将负载内容复制到帧缓冲区
Buffer.BlockCopy(payload, 0, frameBuffer, 2, payload.Length);
// 写入流发送
stream.Write(frameBuffer, 0, frameBuffer.Length);

注意如果发送的内容字节长度大于125，需要额外处理2字节的扩展长度字段；长度大于65535时需要使用8字节的扩展长度位，自行实现需要覆盖所有长度场景的兼容处理，否则仍会出现解析错误，非必要场景不推荐手动实现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mihnea Cristian Marin