自制OBJ加载器加载Blender导出模型时光照异常，如何正确设置法向量

• 格式串读取错误：代码中fscanf读取顶点、uv、法向量和面的格式串末尾错误使用%fn、%dn，缺少转义反斜杠，实际会将换行符前的字符误判为有效数值的一部分，导致读取到的法向量（以及顶点、uv）数值错误，是光照异常的核心原因。
• 缺少参数匹配校验：读取面数据时未校验fscanf的返回值，若导出的obj文件格式不匹配v/vt/vn的三面结构（比如未导出法向量、导出的面是四边形等），会读取到垃圾值存入索引数组，后续访问法向量数组时可能出现越界或取到错误值的问题。
• 渲染阶段处理缺失：如果渲染管线中未对法向量做归一化处理、未使用逆转置的模型矩阵变换法向量，也会导致法向量方向/长度错误，引发光照异常。

1. 导出阶段（Blender操作） #

• 导出obj文件前，先给模型设置对应着色模式：需要硬边就设置平直着色，需要平滑效果就设置平滑着色
• 导出时在「几何体」选项栏中勾选「法线」，确保导出的obj文件包含vn开头的法向量数据行

2. 加载阶段（代码修正） #

• 修正所有fscanf的格式串错误：将%f %f %fn改为%f %f %f\n，%d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%dn改为%d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n，保证数值读取正确
• 增加格式校验逻辑：读取面时判断fscanf返回值是否等于9，只有匹配成功才将索引存入对应数组，避免垃圾值干扰
• 若obj未自带法向量，可手动计算：对每个三角面，取两条边向量做叉乘得到面法向量；需要平滑法向量时，将共享同一顶点的所有面的法向量求和后做归一化，得到该顶点的平滑法向量

3. 渲染阶段（管线处理） #

• 顶点着色器中，法向量需要乘以模型矩阵的逆转置矩阵再传入片元着色器，抵消模型变换（尤其是非均匀缩放）对法向量方向的影响
• 片元着色器中做光照计算前，用normalize()函数对插值后的法向量做归一化，保证光照计算的准确性

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