Arduino串口监视器输入单词长度校验异常：非9位恒报错问题

• 你使用的Serial.readString()默认携带1秒超时逻辑，不需要等你输入完成，只要串口缓冲区短时间内没有新数据传入，就会直接返回当前已经读到的零散内容，大部分情况下你还没输完9个字符，程序就已经完成读取，拿到的字符串长度自然不符合要求。
• 代码没有设置明确的输入完成标识，Arduino无法判断你什么时候完成了一次单词输入，只能实时读取缓冲区现有内容，必然会频繁触发错误逻辑。

采用串口监视器自带的行结束符作为输入完成的判定标记，是成本最低、稳定性最高的方案，修改后的代码如下：

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Checksum");
}

void loop()
{
  // 仅当串口有数据传入时才执行读取逻辑
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读到换行符为止，代表用户完成一次输入
    String s = Serial.readStringUntil('\n');
    // 去除字符串末尾可能带的回车符、空白符
    s.trim();

    if (s.length() == 9)
    {
      for (int i = 0; i < 9; i++)
      {
        Serial.print(s[i]);
        Serial.println(" ");
        Serial.print((byte)s[i], HEX);
        Serial.println(" ");
        Serial.println(" ");
        Serial.println();
      }
      Serial.println("Ok");
    }
    else
    {
      Serial.println("Error");
    }
  }
}

• 打开Arduino IDE的串口监视器，将右下角的「行结束符」选项调整为「换行符」
• 输入内容后点击发送，串口会自动携带换行符作为输入结束标记，程序只有识别到换行符后才会读取完整的输入内容做长度判断

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matt