Lubuntu20.04下CMake无法找到家目录自定义安装的Eigen3.4.0怎么办

方法1：调用CMake时直接指定Eigen3配置目录 #

直接给CMake传入你本地Eigen 3.4.0的配置文件路径，优先级高于系统全局搜索路径，是最稳妥的方案：

cmake .. -DEigen3_DIR=$HOME/Libs/eigen-3.4.0/share/eigen3/cmake

方法2：传入CMAKE_PREFIX_PATH参数 #

如果需要同时指定多个本地自定义库的搜索前缀，可以用这个方法，CMake会自动在对应前缀路径下查找依赖配置：

cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/Libs/eigen-3.4.0

方法3：手动指定头文件路径（兜底方案） #

如果你下载的Eigen源码包没有预生成Eigen3Config.cmake配置文件，可以修改CMakeLists.txt跳过find_package的自动搜索，直接指定路径并手动做版本校验：
替换你原有的两行配置：

find_package(Eigen3 3.4.0 REQUIRED)
include_directories(SYSTEM ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
为以下内容：

# 手动指定本地Eigen路径
set(EIGEN3_INCLUDE_DIR $ENV{HOME}/Libs/eigen-3.4.0)
include_directories(SYSTEM ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

# 校验路径合法性
if(NOT EXISTS ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}/Eigen/src/Core/util/Macros.h)
    message(FATAL_ERROR "未在指定路径找到Eigen3头文件")
endif()

# 手动校验版本
file(READ ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}/Eigen/src/Core/util/Macros.h EIGEN_MACROS_CONTENT)
string(REGEX MATCH "#define EIGEN_WORLD_VERSION ([0-9]+)" _ ${EIGEN_MACROS_CONTENT})
set(EIGEN_WORLD_VER ${CMAKE_MATCH_1})
string(REGEX MATCH "#define EIGEN_MAJOR_VERSION ([0-9]+)" _ ${EIGEN_MACROS_CONTENT})
set(EIGEN_MAJOR_VER ${CMAKE_MATCH_1})
string(REGEX MATCH "#define EIGEN_MINOR_VERSION ([0-9]+)" _ ${EIGEN_MACROS_CONTENT})
set(EIGEN_MINOR_VER ${CMAKE_MATCH_1})
set(EIGEN3_FULL_VER ${EIGEN_WORLD_VER}.${EIGEN_MAJOR_VER}.${EIGEN_MINOR_VER})

if(NOT EIGEN3_FULL_VER VERSION_GREATER_EQUAL "3.4.0")
    message(FATAL_ERROR "Eigen版本过低：当前为${EIGEN3_FULL_VER}，需要>=3.4.0")
endif()

注意事项 #

• 每次修改CMake参数前必须删除build目录下的全部缓存文件，旧缓存会优先生效导致新参数不被识别。
• 如果你使用IDE（Clion、VSCode等）开发，需要在IDE的CMake配置项中添加对应参数，否则IDE默认调用CMake时不会携带自定义配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Svalorzen