TwinCAT数据类型对应C#枚举是否内置存在？是否需要自行编写？

1. PLC 侧场景 #

你不需要自行编写这类标准枚举。类似MC_HomingMode的PLCopen标准运动控制枚举，默认收录在Tc2_MC2库中，你只要在PLC项目中引用该库，即可直接调用对应类型。

2. 上位机ADS通信场景 #

上位机项目默认不会自动携带TwinCAT库的枚举定义，你可以选择两种方案实现：

• 手动定义对应枚举：对照官方定义的枚举数值列表，在上位机代码中编写同名枚举，确保每个枚举项的底层数值和PLC侧完全对齐即可，比如MC_HomingMode的常用枚举值包括hmCurrentPositionAsHome = 1、hmLimitSwitchNegative = 16、hmLimitSwitchPositive = 17等。
• 自动生成类型定义：使用TwinCAT官方提供的代码生成工具，通过PLC项目的TMC描述文件或者运行时的符号表，直接批量生成所有需要的枚举、结构体定义，无需手动校对数值，避免映射错误。

注：如果是自定义库或者非标准的枚举类型，也可以参照上述两种方案处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yomi1984