Ubuntu下不卸载系统CMake额外安装高版本CMake的方案问询

该需求完全可以实现，以下提供两种适配不同场景的操作方案：

适合需要频繁在不同CMake版本间切换的场景，操作步骤如下：

• 下载对应版本的CMake预编译二进制包（无需源码编译，节省时间，建议选择linux-x86_64.tar.gz格式的官方预编译包）
• 将压缩包解压到非系统默认路径，比如/opt/cmake目录：

sudo mkdir -p /opt/cmake
sudo tar zxf cmake-3.20.0-linux-x86_64.tar.gz -C /opt/cmake

• 将高版本CMake加入update-alternatives管理列表：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /opt/cmake/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/cmake 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/ccmake ccmake /opt/cmake/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/ccmake 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cpack cpack /opt/cmake/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/cpack 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/ctest ctest /opt/cmake/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/ctest 100

• 切换版本时执行以下命令，选择对应版本编号即可：

sudo update-alternatives --config cmake

默认选择系统自带的3.10.2版本即可保证ROS环境正常运行，需要用高版本时手动切换即可。

如果你只需要编译这一个特定库时用高版本CMake，不需要频繁切换版本，可以选择该方案，完全不会修改系统全局配置，不会对ROS环境产生任何影响：

• 同样先下载高版本CMake预编译包，解压到任意路径，比如当前用户的home目录下的工具文件夹：~/tools/cmake-3.20.0-linux-x86_64
• 编译该库时，直接调用高版本CMake的绝对路径即可，后续编译步骤不变：

# 进入你的源码编译目录后执行
~/tools/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/cmake ..
make

如果是编译ROS工作空间的包，用catkin_make时也可以直接指定CMake路径：

catkin_make -DCMAKE_PROGRAM_PATH=~/tools/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin

注意：不要卸载系统自带的cmake包，ROS大量核心组件依赖系统默认cmake版本，卸载后会导致ROS功能异常，上述两种方案均可完全避免该问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Oroshimaru