Python中退出循环的最优方式是什么？使用return是否可行？

Python循环退出方式相关解答 #

首先明确：可以用return语句实现退出，但需要先修复你现有代码的几处基础错误，否则任何退出逻辑都无法生效：

1. 你初始化on = bool()时，bool()默认返回False，while循环根本不会启动，需要把初始值改为on = True
2. 判断条件gyro == angle逻辑错误，gyro是传感器对象，你需要读取它的实际角度值，比如gyro.angle()（具体API看你使用的硬件库定义）
3. robot.off没有加括号，只是引用方法对象不会执行停止逻辑，需要写成robot.off()

常用的循环退出方案 #

• 修改标志位退出：你已经定义了on控制变量，满足条件时把它设为False即可，可读性最高，适合循环结束后还要执行其他函数逻辑的场景

def gyro_turn_left (angle, speed, brake_at_end=True):
    Speed = speed
    gyro.reset()
    robot.MoveTank.on(Speed-Speed*Speed, Speed)
    on = True
    # 建议用>=避免陀螺仪读数跳变错过等于的临界值
    while on:
        if gyro.angle() >= angle:
            robot.off()
            on = False
    # 循环退出后还可以执行刹车等后续逻辑
    if brake_at_end:
        robot.brake()

• break关键字退出：直接终止当前层级的循环，不需要额外定义标志位，代码更简洁，是大多数场景下的最优选择

def gyro_turn_left (angle, speed, brake_at_end=True):
    Speed = speed
    gyro.reset()
    robot.MoveTank.on(Speed-Speed*Speed, Speed)
    while True:
        if gyro.angle() >= angle:
            robot.off()
            break
    if brake_at_end:
        robot.brake()

• return语句退出：会直接终止整个函数的执行，仅适合循环结束后不需要执行任何其他函数逻辑的场景，如果后续还要处理刹车等操作，不建议用这种方式

def gyro_turn_left (angle, speed, brake_at_end=True):
    Speed = speed
    gyro.reset()
    robot.MoveTank.on(Speed-Speed*Speed, Speed)
    while True:
        if gyro.angle() >= angle:
            robot.off()
            if brake_at_end:
                robot.brake()
            return

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pikacoder