如何在Python中从指定文件夹路径运行.sh脚本

错误原因说明 #

你之前的写法无法生效有两个核心原因：

• 每个subprocess创建的子进程运行环境独立，第一个cd命令执行后仅作用于当前子进程，后续执行脚本的子进程不会继承目录切换的结果
• 开启shell=True时如果传入列表参数，仅第一个元素会被作为shell命令执行，其余参数会被当作命令的额外参数处理，因此cd操作不会和脚本执行关联生效

可行方案 #

方案1：使用cwd参数指定工作目录（最推荐） #

subprocess的执行方法原生提供cwd参数，可直接指定子进程的运行工作目录，无需手动执行cd命令，安全性最高。
注意路径中的~属于shell的用户目录占位符，需要用os.path.expanduser展开为实际绝对路径：

import subprocess
import os

# 展开用户目录占位符，获取脚本所在目录的绝对路径
script_dir = os.path.expanduser("~/ros_ws")
# 指定工作目录运行脚本
subprocess.call(["./intera.sh"], cwd=script_dir)

方案2：合并命令为单字符串执行（仅适用于路径无特殊字符场景） #

如果需要保留cd+执行的写法，需要把两条命令用&&拼接为单个字符串，同时开启shell=True：

import subprocess

subprocess.call("cd ~/ros_ws && ./intera.sh", shell=True)

注意：该方式存在shell注入风险，若路径包含用户可控的特殊字符不要使用该方案

方案3：直接调用脚本绝对路径（仅适用于脚本不依赖自身所在目录相对资源的场景） #

如果你的.sh脚本内部没有用到相对路径访问同目录下的其他文件，也可以直接调用脚本的绝对路径：

import subprocess
import os

script_full_path = os.path.expanduser("~/ros_ws/intera.sh")
subprocess.call([script_full_path])

额外注意事项 #

运行前请确保.sh脚本有可执行权限，可在终端执行以下命令添加权限：
chmod +x ~/ros_ws/intera.sh

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gapansi99