SPI总线读写nRF24寄存器代码逻辑疑问：为何要遵循指定操作流程？

写入操作的实现逻辑 #

nRF24这类SPI接口的外设，寄存器访问遵循「命令优先」的规则：

• 所有读写操作都需要主机先发送1字节的命令头，命令头的高3位标识操作类型，低5位存储目标寄存器地址。你代码里的NRF24_CMD_W_REGISTER就是写寄存器的操作标识（固定值为0x20），和寄存器地址做或运算之后，得到的就是完整的写命令头。
• 拉低CSN引脚是SPI协议要求的从机选中操作，只有CSN为低时，从机才会响应总线上的传输。
• 连续发送2字节数据时，第一字节的命令头告诉从机「接下来要写入XX寄存器」，第二字节就是要写入的目标值，从机收到后就会自动把数值写入对应寄存器，最后拉高CSN结束本次传输即可。

读取操作需要先发数据的原因 #

SPI是主机主动驱动的全双工总线，从机不会主动向主机发送任何数据，所有传输的时钟信号都由主机产生，这是你疑问的核心：

• 你要读取某个寄存器的值，首先得让从机知道你要读的是哪个寄存器，所以必须先发送带读标识的命令头（NRF24_CMD_R_REGISTER | reg，读标识固定为0x00）。
• 从机收到读命令后，会把对应寄存器的内容加载到SPI的发送缓冲区，接下来主机再发起1字节的SPI传输（代码里的nRF24_ReadSpi本质是主机发送1字节无意义的dummy数据，同时采样从机返回的数据），就能拿到对应寄存器的数值。
• 部分实现中会把读操作合并为单次2字节传输：第一字节发读命令，第二字节发dummy值，同时接收第二字节对应的从机返回值，和你给出的分两次传输的实现逻辑完全等价。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yeuop