通过RTU模拟Modbus从站时jsmodbus服务端事件无法触发问题

首先明确你的两个猜想都不成立：

• 兼容性问题不存在：Modbus RTU是通用标准协议，只要主从站报文符合规范，不同库之间不会有兼容问题
• 程序未保持运行也不成立：你能监听到串口的readable事件说明Node.js进程一直在运行监听串口，没有退出

问题根因与解决方法 #

1. 从站ID配置不匹配 #

jsmodbus的RTU服务端默认会校验请求报文中的从站地址，如果你没有显式配置服务端的从站ID，或者主站请求的从站ID和服务端配置的不一致，服务端会直接丢弃报文，不会触发任何业务事件。
解决方法：初始化服务端时指定和主站一致的从站ID，示例：

const server = new modbus.server.RTU(socket, {
  unitId: 1 // 该值必须和主站请求的从站地址完全相同
})

2. 串口参数不全不匹配 #

你仅配置了波特率，还需要确认主站的校验位、数据位、停止位三个参数和从站完全一致，只要有一个参数不对，jsmodbus解析报文时会判定CRC校验失败，直接丢弃报文，不会触发事件。而直接监听readable只能拿到原始字节，不会做协议校验，所以能打印数据。
解决方法：串口初始化时补全所有参数，和主站配置完全对齐：

const options = {
    baudRate: 115200,
    dataBits: 8, // 常用值8，需和主站一致
    stopBits: 1, // 常用值1，需和主站一致
    parity: 'none' // 常用值none，可选even/odd，需和主站一致
}
const socket = new SerialPort("COM4", options)

3. 未初始化对应寄存器存储区 #

jsmodbus的服务端需要提前初始化对应功能码的寄存器缓冲区，否则收到读请求时会直接返回异常，也不会触发readHoldingRegisters事件。
解决方法：提前给对应寄存器区分配空间，示例：

// 初始化保持寄存器区，每个寄存器占2字节，示例初始化100个保持寄存器
server.holdingRegisters = Buffer.alloc(100 * 2)

// 如需预设寄存器值，示例给地址0的保持寄存器赋值为123
server.holdingRegisters.writeUInt16BE(123, 0)

4. 事件绑定时机问题 #

需确保所有事件绑定完成后再启动主站请求，可增加串口打开成功的回调确认服务初始化完成：

socket.on('open', () => {
  console.log('串口已打开，从站服务启动完成')
})

效果验证 #

完成上述配置后重启从站程序，再启动主站发送读保持寄存器请求，即可触发对应的readHoldingRegisters事件，jsmodbus会自动把server.holdingRegisters中存储的数值返回给主站。如果需要动态修改返回值，直接在事件回调中修改server.holdingRegisters对应位置的数值即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GreenSaber